Ստորապնդող շարժիչով սովորաբար օգտագործվում է առօրյա կյանքում, կան երեք հիմնական տեսակ, փոփոխական դժկամություն, մշտական մագնիս եւ հիբրիդ 3 տեսակ: Փոփոխական դժկամության տեսակը բաղկացած է հիմնական ռոտորից եւ ստատորից, ռոտորով բաց ատամնավոր կամ ակոսից, միշտ ստացված մագնիսական դաշտում մագնիսական դիմադրության դիրքը փոքր է, մշտական մագնիսական մշտական մագնիսներից: Torque- ը փոքր է, պետք է պահի պահը, հեռացեք 7-ի տեսանկյունից: 5 ° ~ 90 °, լայնորեն օգտագործվում է համակարգչային ծայրամասերի եւ գործիքների արդյունաբերության մեջ: Hybrid Stepping Motor- ը մշտական մագնիսական խորքային շարժիչի համադրություն է եւ փոփոխական դժկամորեն շարժիչի, հիբրիդային շարժիչի շարժիչի առավել մեծ ոլորող մոմենտ, պահում, երբ այն էլեկտրաշարժիչ է, ամենափոքր շարժիչով
շարժիչով, արգելակիչ շարժիչով շարժիչ, ողջունում է: Հեռախոս.