Của động cơ bước thường được sử dụng trong cuộc sống hàng ngày, có ba loại chính: miễn cưỡng thay đổi, nam châm vĩnh cửu và 3 loại lai. Loại miễn cưỡng biến đổi bao gồm rôto cơ bản và stato, rôto mở răng hoặc rãnh, luôn luôn trong từ trường stator đến vị trí của điện trở từ là nhỏ, có thể tạo ra mô -men xoắn thứ cấp, bước ra khỏi góc 0. 9 ° ~ 15 °。 Mô -men xoắn nhỏ, phải giữ khoảnh khắc, bước ra khỏi góc 7. 5 ° ~ 90 °, được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị ngoại vi máy tính và công nghiệp thiết bị. Động cơ bước hybrid là sự kết hợp của động cơ bước nam châm vĩnh cửu và những ưu điểm của động cơ miễn cưỡng thay đổi, động cơ bước lai tạo ra mô -men xoắn lớn, lưu giữ khi nó mất điện, góc khoảng 0
. Điện thoại: