Метод инверсии контроллера двигателя постоянного тока

Есть много знаний, контроллер двигателя DC ниже небольшого макияжа, чтобы объяснить. При использовании контроллера двигателя постоянного тока, иногда для меня следует вспять, но многие друзья не знают, как двигаться. Метод очень прост, на самом деле нас легко освоить, сказали, что приведенный ниже маленький состав обратного пути. 1. Благодаря изучению обратного соединения напряжения якоря на обоих концах, чтобы изменить направление тока якоря. 2. Благодаря изучению изменения полярности обмотки возбуждения, которая будет основным направлением поля, чтобы измениться.