Түсіндіру үшін кішігірім макияждан төмен тұрақты ток қозғалтқышының контроллері көп білім бар. Тұрақты ток қозғалтқышының контроллерін пайдаланған кезде, кейде керісінше болады, бірақ көптеген достар қалай қозғалу керектігін білмейді. Әдіс өте қарапайым, іс жүзінде біз оңай меңгереміз, деді төмендегі шағын жасау керісінше. 1. Якорь токының бағытын өзгерту үшін екі шетіндегі якорь кернеуінің кері қосылуын зерттеу арқылы. 2. Өзгерту өрісінің негізгі бағыты болатын қоздыру орамасының полярлығының өзгеруін зерттеу арқылы.