Tá go leor eolais, rialtóir mótair DC faoi bhun beag a dhéanamh suas a mhíniú. Nuair a úsáidtear rialtóir mótair sd, uaireanta le haisiompú, ach níl a fhios ag go leor cairde conas bogadh. Modh an-simplí, i ndáiríre tá muid éasca a mháistir, a dúirt an beag thíos a dhéanamh suas ar an mbealach droim ar ais. 1. Trí staidéar a dhéanamh ar nasc droim ar ais ar voltas armature ar an dá cheann, ionas go n-athrófar treo sruth armature. 2. Tríd an staidéar ar an athrú ar an polaraíocht na foirceannadh excitation, a bheidh mar phríomh-threo an réimse a athrú.