He nui nga matauranga, dc motor controller i raro i nga hanga iti hei whakamarama. Ka whakamahia te kaiwhakahaere motika dc, i etahi wa ka huri, engari he maha nga hoa kaore e mohio ki te neke. He tino ngawari te tikanga, he maamaa taatau ki te rangatira, ka kii nga mea iti i raro nei ko te huarahi whakamuri. 1. Na roto i te ako o te hononga whakamuri o te ngaohiko armature i runga i nga pito e rua, kia rite ki te huri i te ahunga o te naianei armature. 2. Na roto i te ako o te huringa o te polarity o te awhiowhio excitation, e ka te aronga matua o te mara ki te huri i.
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.