Servo မော်တာ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ အလုပ်လုပ်ပုံ လက္ခဏာများနှင့် အသုံးပြုမှုများ

servo motor performance characterization ၏ servo motor controller ၏ အလုပ်လုပ်ပုံသဏ္ဍာန်သည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂုဏ်သတ္တိများနှင့် ထိန်းညှိခြင်းလက္ခဏာများပေါ်တွင် အခြေခံသည်။ ထိန်းချုပ်မှုဗို့အားတွင်, ဝန်တိုးလာ, အရှိန်ကျဆင်း; ၎င်း၏အင်္ဂါရပ်မှာ load ၏စည်းမျဉ်းဖြစ်ရမည်၊ ဗို့အားမြင့်လေ၊ အရှိန်လည်းမြင့်လေဖြစ်သည်။ Servo motor controller တွင် ထင်ရှားသော လက္ခဏာ သုံးခုရှိသည်- (1) Big start torque ။ rotor conductor resistance သည် အလွန်မြင့်မားသောကြောင့် အရေးကြီးသော SM > 1 ကိုချော်သွားစေနိုင်ပြီး stator ၏ control voltage သည် rotor ချက်ခြင်းစတင်လည်ပတ်ပါသည်။ (၂) ကျယ်ပြန့်စွာ လုပ်ဆောင်ခြင်း။ 0 မှ 1 အထိ slip ၏ နယ်ပယ်အတွင်း တည်ငြိမ်သော လုပ်ဆောင်ချက်ကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ (၃) လှည့်ပတ်မှုဖြစ်စဉ်မရှိပါ။ လှည့်ခြင်းဖြစ်စဉ်သည် servo လိင်ကို ဖျက်ဆီးပစ်ခြင်းကို ရှောင်ရှားရန်လိုသည်။ ထိန်းချုပ်ဗို့အားဆုံးရှုံးပြီးနောက် servo motor controller ၏ပုံမှန်လည်ပတ်နေသမျှကာလပတ်လုံး servo motor သည် single-phase လည်ပတ်နေသောအခြေအနေဖြစ်သည်။ ရဟတ်စပယ်ယာခံနိုင်ရည်သည် ကြီးမားသောကြောင့်၊ စုစုပေါင်းလျှပ်စစ်သံလိုက် torque သည် အမြဲတမ်း ဘရိတ် torque ဖြစ်သည်၊ မော်တာသည် UK (ထိန်းချုပ်မှုဗို့အား) ဆုံးရှုံးသွားသောအခါတွင် ရရှိလာသော torque သည် အနှုတ်ဖြစ်သည်၊ servo motor controller ၏ မတူညီသော အင်္ဂါရပ်များနှင့် မတူညီသော ac servo motor controller အမျိုးအစားများကို အသုံးပြုသည်။ cage rotor excitation current ပါရှိသော Ac servo motor controller သည် သေးငယ်သည်၊ သေးငယ်သော volume, မြင့်မားသော mechanical strength, etc. သို့သော် အရှိန်အဟုန် နိမ့်သည် မတည်ငြိမ်၊ တုန်လှုပ်ဖွယ်ရာ ဖြစ်စဉ်ရှိသည်။ Hollow glass rotor ac servo motor controller တွင် ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ အဆင်ပြေသော ထိန်းသိမ်းမှု၊ သေးငယ်သော အခိုက်အတန့်၊ ချောမွေ့စွာ လည်ပတ်နိုင်သည်၊ ဆူညံသံ နည်းပါးသည်၊ ရေဒီယို စွက်ဖက်မှု မရှိပါ၊ ဒါပေမယ့် စိတ်လှုပ်ရှားစရာကောင်းတဲ့ လျှပ်စီးကြောင်းက ပိုကြီးတယ်၊ ထုထည်က ပိုကြီးတယ်၊ ရဟတ်က ပုံပျက်လွယ်တယ်၊ dc servo motor ထက် စွမ်းဆောင်ရည် ပိုပါတယ်။ Ac servo motor controller သည် 0. 1 -100 w အသေးစား ပါဝါ အလိုအလျောက် ထိန်းချုပ်စနစ်၊ အကြိမ်ရေ 50 hz နှင့် 400 hz. SL စီးရီးထုတ်ကုန်များအတွက် Cage rotor ac servo motor ။ ချောမွေ့သောစနစ်အတွက် SK series ac servo motor အတွက် Hollow glass ရဟတ်။ dc servo motor controller နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက servo motor controller ၏ ရွေးချယ်မှုမှာ ac servo motor controller သည် အတော်လေး လွယ်ကူပြီး ပိုသာလွန်သော စွမ်းဆောင်ရည်ရှိသောကြောင့် ပို၍ အသုံးများလာပါသည်။ servo motor controller ကိုရွေးချယ်သောအခါ၊ ac servo motor controller ၏ပိုမိုကောင်းမွန်သောစွမ်းဆောင်ရည်အတွက်အောက်ပါတို့ကိုထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်။