サーボモータコントローラの動作特性と用途

サーボモータコントローラの動作特性 サーボモータの性能特性評価は、機械的特性と調整特性に基づいています。制御電圧では負荷が増加し、速度が低下します。その特徴は、負荷を調整する必要があり、電圧が高くなるほど、速度も高くなります。サーボモータコントローラには3つの大きな特徴があります。 (1)始動トルクが大きい。ロータの導体抵抗が非常に高いため、臨界スリップ SM> 1 が発生し、ステータとロータの制御電圧が即座に動作し始める可能性があります。 (2)広範囲を走る。 0から1までのスリップの範囲内では安定した動作が可能です。 (3)回転現象が無い。回転現象によるサーボセックスの破壊は明らかに避けたいものです。制御電圧が失われた後もサーボモータコントローラが正常に動作している限り、サーボモータは単相運転状態になります。回転子の導体抵抗が十分に大きいため、モータが回転して UK (制御電圧) を失うと、電磁トルクの合計は常にブレーキ トルクになり、その結果生じるトルクは負になります。0 サーボ モータ コントローラには、さまざまな機能を持つさまざまな種類の AC サーボ モータ コントローラが使用されます。かご型ローター励磁電流を備えたACサーボモーターコントローラーは、小さく、体積が小さく、機械的強度が高いなどの特徴があります。ただし、低速では安定せず、ディザリング現象が発生します。中空ガラスローターACサーボモーターコントローラーは、シンプルな構造、便利なメンテナンス、小さな慣性モーメント、スムーズな動作、低ノイズ、無線干渉なし、ジッター現象がないという利点を備えています。ただし、励磁電流が大きく、体積も大きく、ローターが変形しやすいため、DCサーボモーターより性能が優れています。 ACサーボモータコントローラは、0.1〜100Wの小電力自動制御システム、周波数50Hzおよび400Hzに適用できます。 SLシリーズ用ケージロータACサーボモータ。 SKシリーズACサーボモーター用の中空ガラスローターで、スムーズなシステム動作を実現します。 DCサーボモーターコントローラー、ACサーボモーターコントローラーと比較してサーボモーターコントローラーの選択は比較的簡単で、より優れた性能を備えているため、ますます広く使用されています。 AC サーボ モータ コントローラのパフォーマンスを向上させるために、サーボ モータ コントローラを選択するときは次の点を考慮する必要があります。