prestasi sistem pengawal motor servo keperluan asas: 1, ketepatan tinggi ketepatan anjakan: rujuk kepada nadi arahan untuk anjakan jadual mesin dan nadi arahan oleh sistem servo ke dalam darjah anjakan sebenar meja kerja surat-menyurat antara 2, kestabilan, kestabilan yang baik: merujuk kepada sistem servo dalam peranan input yang diberikan atau gangguan, hanya boleh selepas proses pelarasan semula yang baru atau keadaan asal. 3, ketepatan kedudukan, ketepatan kedudukan yang tinggi, adalah merujuk kepada jumlah output boleh ketepatan input emersion 4, tindak balas cepat yang baik 5, 6, kebolehpercayaan sistem yang baik 7, julat kelajuan yang luas dan tork yang tinggi pada kelajuan rendah