osnovni zahtjevi za izvedbu sustava kontrolera servo motora: 1, visoka preciznost točnosti pomaka: obratite se impulsu uputa za pomak stola stroja i impulsu uputa servo sustava u stvarni pomak radnog stola stupanj korespondencije između 2, stabilnost, dobra stabilnost: odnosi se na servo sustav u ulozi danog ulaza ili smetnje, može samo nakon kratkog procesa prilagodbe postići ravnotežu novog ili vraćenog na svoje izvorno stanje. 3, točnost pozicioniranja, visoka točnost pozicioniranja, odnosi se na količinu izlaza može izroniti ulaz točnost 4, dobar brzi odziv 5, 6, dobra pouzdanost sustava 7, širok raspon brzine i veliki zakretni moment pri maloj brzini