Riachtanais bhunúsacha feidhmíochta an chórais rialaithe mótair servo: 1, cruinneas ard cruinneas díláithrithe: déan tagairt do chuisle treoracha le haghaidh díláithriú tábla meaisín agus an chuisle treorach ag an gcóras servo isteach i gcéim díláithrithe iarbhír an bhinse oibre de chomhfhreagras idir 2, cobhsaíocht, cobhsaíocht mhaith: tagraíonn sé don chóras servo i ról ionchur nó cur isteach tugtha, is féidir ach amháin tar éis próiseas coigeartaithe gearr, cothromaíocht a bhaint amach ar a staid bhunaidh nua nó a athchóiriú. Tagraíonn 3, cruinneas suímh, cruinneas ard-suímh, don mhéid aschuir is féidir le cruinneas ionchuir emersion 4, freagra tapa maith 5, 6, iontaofacht córas maith 7, raon luas leathan agus chasmhóiminte ard ag luas íseal