Juga dipanggil sensor kedudukan sudut pengekod fotoelektrik fotoelektrik, adalah koleksi sensor optik, mekanikal dan elektrik/kelajuan dalam penyepaduan Sudut digital, ia menggunakan teknologi fotoelektrik akan aci Maklumat sudut ditukar kepada isyarat digital, selepas disambungkan dengan komputer dan peranti paparan yang boleh merealisasikan pengukuran dinamik dan kawalan masa nyata. Ia termasuk teknologi optik, teknologi pemprosesan ketepatan, teknologi elektronik, dsb. , pautan teknologinya secara langsung mempengaruhi prestasi komprehensif pengekod. Berbanding dengan penderia USES lain yang serupa, ia mempunyai ketepatan tinggi, julat pengukuran yang luas, volum kecil, kualiti cahaya, dan kelebihan operasi yang boleh dipercayai, mudah diselenggara, digunakan secara meluas dalam kelajuan motor servo ac dan pengesanan kedudukan.
