Juga dikenali sebagai sensor kedudukan encoder fotoelektrik fotoelektrik, adalah koleksi sensor optik, mekanikal dan elektrik/kelajuan dalam penyepaduan sudut digital, ia mengamalkan teknologi fotoelektrik akan memacu maklumat sudut ditukar menjadi isyarat digital, selepas dihubungkan dengan peranti komputer dan paparan yang dapat merealisasikan pengukuran dinamik dan kawalan masa nyata. Ia termasuk teknologi optik, teknologi pemprosesan ketepatan, teknologi elektronik, dan lain -lain, pautan teknologinya secara langsung mempengaruhi prestasi komprehensif pengekod. Berbanding dengan sensor penggunaan yang serupa, ia mempunyai ketepatan yang tinggi, pelbagai pengukuran yang luas, jumlah kecil, kualiti cahaya, dan kelebihan operasi yang boleh dipercayai, mudah dikekalkan, digunakan secara meluas dalam kelajuan motor servo AC dan pengesanan kedudukan.
