Pia inaitwa picha ya picha ya picha ya picha ya angular, ni mkusanyiko wa sensor ya macho, mitambo na umeme/kasi katika ujumuishaji wa pembe ya dijiti, inachukua teknolojia ya picha itabadilisha habari ya pembe inabadilishwa kuwa ishara za dijiti, baada ya kushikamana na kompyuta na kifaa cha kuonyesha ambacho kinaweza kutambua kipimo cha nguvu na udhibiti wa wakati halisi. Ni pamoja na teknolojia ya macho, teknolojia ya usindikaji wa usahihi, teknolojia ya elektroniki, nk, kiungo chake cha teknolojia huathiri moja kwa moja utendaji kamili wa encoder. Ikilinganishwa na sensorer zingine zinazofanana, ina usahihi wa hali ya juu, kiwango cha kipimo, kiwango kidogo, ubora wa taa, na faida za operesheni ya kuaminika, rahisi kutunza, hutumiwa sana katika kasi ya gari la AC na kugundua msimamo.