Ay tinatawag ding photoelectric photoelectric encoder angular na posisyon sensor, ay isang koleksyon ng mga optical, mechanical at electrical/speed sensor sa pagsasama ng digital na anggulo, pinagtibay nito ang teknolohiyang photoelectric ay maaaring mag-shaft ng anggulo ng impormasyon ay na-convert sa mga digital na signal, pagkatapos na konektado sa computer at display aparato na maaaring mapagtanto ang dinamikong pagsukat at real-time na kontrol. Kasama dito ang optical na teknolohiya, teknolohiya sa pagproseso ng katumpakan, teknolohiyang elektronik, atbp, ang link ng teknolohiya nito ay direktang nakakaapekto sa komprehensibong pagganap ng encoder. Kung ikukumpara sa iba pang mga katulad na sensor ng paggamit, mayroon itong mataas na katumpakan, malawak na saklaw ng pagsukat, maliit na dami, kalidad ng ilaw, at mga pakinabang ng maaasahang operasyon, madaling mapanatili, ay malawakang ginagamit sa bilis ng motor ng AC servo at pagtuklas ng posisyon.
