Stepper моторын хурд ба давтамжийг тооцоолох томъёо -

Stepper моторын хурд, давтамжийн тооцооллын томъёог


давтамжтайгаар удирдаж, гишгүүрийн моторын давтамж, хурдтай шууд пропорциональ, тооцооллын томъёог дамжуулж, шаталсан моторын хурдыг тооцдог.
Stepper моторын хурд = давтамж * 60 / ((360 / T)* x)
алхам хөдөлгүүрийн нэгжийн хурд нь: RPM
давтамжийн нэгж нь:
x Герц бодит нь олон сегмент T хэлнэ
: төрөлхийн stepper Angle

Жишээ нь:
алхам мотор бүхэлд нь алхам, тухайлбал 1 сегмент ашиглаж; 1 к давтамж, тухайлбал 1000 гц; Томъёог тайлбарлахын тулд: 1000 * 60/200 = 300 RPM
тэмдэглэл: Энэ томъёо нь хоёр фазын гишгүүртэй моторт тохиромжтой.

хамгийн дээд шаталсан мотор ачаалалгүй хурд нь
2000 р/мин хүртэл хоёр фазын алхам хөдөлгүүрийн ачаалалгүй хурд нь бодит утга учир нь юу вэ, гэхдээ энэ нь зүгээр л лавлагаа, ямар ч практик ач холбогдол, учир нь эргэлтийн хурд нэмэгдэж, хурдацтай буурч, эргэлтийн моментийн өндөр хурд нь эргүүлэх момент нь бараг тэг байна. Stepper мотор бүхэлдээ алхам (сегментчлэлгүйгээр 200 импульсийн нэг эргэлт) Цагийн давтамжийг сайжруулах, хүмүүс ихэвчлэн гэрлийн хамгийн дээд хурд хүрэхээс хол байх үед моторыг олж, ээлжлэн хааж, хамгийн дээд хурдыг хэр их эргэлздэг, тэр ч байтугай таны систем хэвийн эсэхэд эргэлздэг нь жинхэнэ шалтгаан юм.
Бага хурдны гүйцэтгэлийн дор гишгүүрийн хөдөлгүүрийн ажиллагаа нь практик ач холбогдолтой бөгөөд хэрэглэгчид механик бууруулагч арааны ачааллыг ашиглах, моторын эргэлтийг хангалттай байлгах, моторын тогтмол хурдыг олон арван эргэлтээр сонгох, моторыг маш их хүч чадал, өндөр үр ашигтай, дуу чимээ багатай, чичиргээний асуудлыг шийдэхийн тулд жолоочийн асуудлыг дахин шийдвэрлэхийг хүсч байна гэж үзвэл ерөнхийдөө 300-600 эргэлттэй байдаг.
Ачаалалгүй хамгийн их хурдыг тооцоолох томъёо:
Ачаалалгүй хурд (минутанд эргэлт) = цагийн давтамжаас 60 дахин их / нарийн фракцаас 200 дахин их (М сайн)
хэрэв M = 16, цагийн давтамж = 150 KHZ бол
хамгийн их ачаалалгүй хурд нь ойролцоогоор 2800 RPM-тэй тэнцүү байна
60 үржвэрийг 150000 үржүүлж, үр дүнг 150002-д хуваана.