kasi ya kasi ya motor inaweza kudhibitiwa na frequency, ni moja kwa moja sawia na kasi na kasi ya motor ya stepper, inaweza kupitisha formula ya hesabu, huhesabu kasi ya gari la stepper.
kasi ya gari kasi = frequency * 60 / ((360 / t) * x)
Kasi ya kitengo cha motor ya stepper ni:
Kitengo cha frequency cha RPM ni:
x Hertz Real inahusu sehemu nyingi
t: Angle ya asili ya mfano
kwa mfano:
hatua ya gari kwa kutumia hatua nzima, ambayo ni sehemu 1; Frequency ya 1 K, ambayo ni 1000 Hz; Kwa formula ya paraphrase: 1000 * 60/200 = 300 rpm
Kumbuka: Mfumo huu unaofaa kwa gari mbili za hatua.
Kasi ya juu zaidi ya gari isiyo na mzigo ni nini maana halisi ya
kasi ya kasi ya gari isiyo na mzigo wa hadi zaidi ya 2000 r/min, lakini ni kumbukumbu tu, hakuna umuhimu wa vitendo, kwa sababu ya torque ya motor na kuongezeka kwa kasi ya mzunguko ilipungua haraka, kasi kubwa hadi kiwango fulani cha torque ni karibu sifuri. Hatua ya Motor ya Stepper kwa ujumla (bila sehemu ya mapinduzi moja ya mapigo 200) inaboresha mzunguko wa saa, mara nyingi watu hupata motor wakati mbali na kufikia kasi ya juu ya taa imezuiliwa, ambayo inachanganya kasi ya juu ni kiasi gani, au hata shaka ikiwa mfumo wako ni wa kawaida, ndio sababu ya kweli.
Uendeshaji wa motor inayozidi chini ya utendaji wa kasi ya chini ni ya umuhimu wa vitendo, kwa ujumla ni 300 rpm hadi 600 rpm, ukizingatia watumiaji kutumia mzigo wa gia ya kupunguzwa, kutoa kutosha kufanya torque ya motor, kasi ya mara kwa mara ya gari mara nyingi huchagua katika kadhaa ya rpm, motor kwa nguvu yake kubwa, ufanisi mkubwa, kelele ya chini, shida ya madereva.
Mfumo wa kuhesabu kasi ya juu ya kubeba mzigo:
kasi ya kubeba-mzigo (mapinduzi kwa dakika) = mara 60 mzunguko wa saa / mara 200 sehemu nzuri (M ni sawa)
ikiwa M = 16, frequency ya saa = 150 kHz
kasi ya juu zaidi ya mzigo ni sawa na 2800 rpm
mara 60 150000, iliyogawanywa na 200 na 16, bidhaa ya matokeo.
