Te rereketanga i waenga i te motini hiko hikoi e rua me te rima

Ko te motuka stepper motor te nuinga e rite ana ki te maha o te waahanga mo te whakarōpūtanga, me nga waahanga e rua, e rima nga waahanga motika stepper e whakamahia ana inaianei i te maakete. E rua nga wahanga o te motuka hiko ka taea te tapahi ki nga waahanga 400 mo ia hurihanga te pai rawa atu, e rima nga waahanga ka taea te tapahi ki te 1000 rite, na nga ahuatanga e pai ake ai te mahi me te motini hiko hiko e rima, he poto ake te wa whakaheke, he iti te inertia hihiri. E rua me te rima nga wahanga motini hikoi he aha te rereketanga, me pehea te whiriwhiri? He iti te hanga i raro i nga Huatau kua homai: motini rua-waahanga he iti te utu, engari i te iti o te tere o te rongo, te taipana tere-tere ina taka tere. E rima nga waahanga o te motuka, te oscillation iti, he pai te mahi tere, 30 ~ 50% teitei ake i te tere o te motuka e rua-waahanga, engari i etahi wa kaore i te motuka servo. E rua nga wahanga e rima nga wahanga motika motika/rereke: anga motika: e rua nga wahanga motika hiko: e waru pou matua & # 8231; Wāhanga 4 (Wāhanga e rua)4 pou pōkai rima wāhanga nekeneke stepper: 10 pou matua & # 8231; Ka taea e te 5-waahanga hiko hiko te pirau: e rua nga waahanga hiko hiko: 1. 8°/ 0. 9°(200, 400, tapahi/porowhita)E rima nga wahanga motika hiko: 0. 72°/ 0. 36°(500, 1000, tapahi/porowhita), he teitei ake i tera o nga wa e rua nga waahanga hiko hikoi: he rereke te mana o te rua o nga wahanga Fivese motopaika. taahiraa Ko te nuinga o te 3. 6°, 1. 8°, e rima nga hikoi atu i te Koki o te motini hikoi ranu ko te nuinga 0. 72°, 0. 36° Te whanonga o te Oscillation: e rua nga wahanga nekeneke hiko: 100 -200 PPS mo te waahi resonance iti-tere, he nui ake te oscillation, kahore he resonance o te hikoi: e rima te wahanga o te resonance o te hikoi, me te iti o te hiko o te hikoi: Ko nga ahuatanga o te taimana, te tere tere, te taipana teitei