Stepper motor koračni motor je uglavnom prema broju faza za klasifikaciju, a dvofazni, petofazni koračni motor je naširoko korišten do sada na tržištu. Dvofazni koračni motor može se izrezati na 400 dijelova po okretaju najboljih, petofazni se može izrezati na 1000 jednakih, tako da je izvedba s petofaznim koračnim motorom bolja, vrijeme usporavanja je kraće, dinamička inercija niska. Dvofazni i petofazni koračni motor koja je razlika, kako odabrati? Mala nadoknada prema danim prijedlozima: dvofazni motor niske cijene, ali pri malim brzinama osjeta, moment velike brzine pri brzom padu. Petofazni motor, mala oscilacija, performanse velike brzine su dobre, 30 ~ 50% veće od brzine dvofaznog motora, ali u nekim slučajevima umjesto servo motora. Dvofazni petofazni koračni motor/diferencijal: struktura motora: dvofazni koračni motor: osam glavnih polova & # 8231; Faza 4 (dvofazni) 4-polni svitak petofazni koračni motor: 10 glavnih polova & # 8231; 5-fazna diodna zavojnica može se razgraditi: dvofazni koračni motor: 1. 8°/ 0.9°(200, 400, rezanje/krug) Petofazni koračni motor: 0.72°/ 0.36°(500, 1000, rezanje/krug), veći je od dvofaznog koračnog motora 2. Pet puta je točnost upravljanja drugačija: dvofazni Kut koraka hibridnog koračnog motora obično je 3,6°, 1,8°, pet koraka dalje od Kut hibridnog koračnog motora obično je 0,72°, 0,36°Ponašanje oscilacije: dvofazni koračni motor: 100 -200 PPS za rezonantno polje male brzine, oscilacija je veća, nema očite točke rezonancije Petofazni koračni motor: niske vibracije, brzina & ndash; Karakteristike zakretnog momenta, velika brzina, veliki zakretni moment