Ko nga taonga mo te papa whatunga hiko e whakamahia nuitia ana i te miihini tapahi na reira ka wehea te motuka taraiwa ki nga momo e rua, te motuka hiko me te motuka servo. Ko te tere o nga taputapu e pa ana ki te punaha whakahaere, e pa ana ki te motuka taraiwa. Ko te nekeneke Stepper te tohu hiko hiko ki te nekehanga koki, ki te nuku raina ranei o nga huānga mana o te koropiko tuwhera. I roto i te take o te taumahatanga, tere motopaika, tūnga mutu tei anake i runga i te auau tohu pulse me te tau patere, a kore e pāngia e te huringa kawenga. Ko te punaha servo motor servo e pa ana ki te raweketanga o nga waahanga miihini e mahi ana i roto i te miihini, he taputapu tere rereke rereke. Na ka whakatuwhera i te taputapu miihini he hikoi hikoi me te motuka servo pai? 1. Tuatahi o nga mea katoa, mai i te mana whakahaere, ko te mana whakahaere motika stepper ko ona hikoi mai i te Koki o te 3 -5% kaore i te whakahiato, ko tona tere he rite ki te auau o te pupuhi, ano, ara, ko te teitei o te auau ka tere ake te tere, te tere teitei, he nui rawa te whakatere, i etahi wa me etahi atu; Maka te taahiraa & puta noa; Na ka arahi ki te motuka me etahi atu; Jammed & puta noa; ; I muri i te mana whakahaere motika servo o te whakatau o te encoder hurihuri hurihuri. He teitei ake te tika o te whakatikatika encoder, he nui ake te nekeneke servo mo te punaha whakahaere katia, ka taea e ia te whiwhi me etahi atu; Hiko & puta noa; Na roto i te hurihanga o roto o te motuka na te urupare encoder ki te taraiwa, te peia tika i runga i te tauira tohu tohu urupare motini, ko te tikanga kaua e tuku i te motuka hiko me etahi atu; Maka te taahiraa & puta noa; Ranei & otherOvershoot & puta noa; Tirohanga, mahi pumau. 2. Ki te he te mana nekeneke stepper ka whakaekea & etahi atu; Resonance & puta noa; Ko te ahua o te oscillation tere iti, me kii he whakaaturanga motuka me etahi atu; Oscillation & puta noa; He kino rawa te motini; A ko te whakawhitiwhiti korero a te punaha whakahaere servo motor servo he mahi whakakore i te resonance, na ahakoa i nga tere iti kaore e puta te ahuatanga o te resonance. 3. Stepper nekeneke putanga taipana ka whai tere tiketike heke, me te teitei te tere iho tere, servo nekeneke he putanga taipana tamau, e kore te taipana e whai tere heke nui haere, me te putanga mana tamau i roto i te tere whakatau. 4. Ko te nekeneke Servo he kaha ki te tu atu i te kaha ki te taumaha, ka kaha ki te hinga i te kawenga momeniti inertia timata taipana, stepper nekeneke maha e kore e taua taranata, na me whiriwhiri momeniti inertia ka whiriwhiri tauira nui, engari he maha e kore. He pai ake te motuka Servo i runga i te motuka hikoi, te waea hiko hiko, he poto te whakamaarama, he iti ake te raru, he nui te taipana, ka taea e te motuka hiko te eke ki te 6000 pulse, te tere teitei 3000 RPM, ka taea hoki e te motuka hikoi te eke ki te 600 RPM, ka nui te tere mo etahi o nga taputapu noa, na reira ko te kowhiringa o te miihini tapahi ka taea e koe te whiriwhiri i te miihini miihini i te wa e whiriwhiria ana e koe nga taputapu miihini ki te whiriwhiri i nga taputapu miihini me te whiriwhiri i nga taputapu motika. rite pai ki te whakaaro motika hikoi, nekeneke nekeneke me te servo nekeneke utu rerekētanga, i muri i nga mea katoa, ehara i te mea iti, kowhiringa whaitake, whakahaere utu, ohaoha me te mahi.
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.