산업용 로봇 및 자동화 제품의 서보 모터 제어 시스템은 주로 서보 모터, 감속 드라이브, 컨트롤러 및 센서 등을 포함합니다. 산업 자동화의 중요한 부분인 서보 시스템은 주로 반복 과정에서 피드백 제어 시스템을 정확하게 따르는데 사용됩니다. 물체의 위치, 위치, 상태 등을 출력하는 서보 시스템은 자동 제어 시스템의 변경에 따라 입력 대상을 따를 수 있습니다. 서보 시스템은 유압 서보 시스템, 전기 서보 시스템, 공압 서보 시스템의 구현에 따라 구성 요소로 구분됩니다. 공작 기계, 섬유, 인쇄 및 포장 기계 및 기타 분야의 서보 시스템이 널리 사용되고 있으며 동시에 산업용 로봇과 함께 최근 몇 년 동안 제조업 등 전자 장비의 급속한 발전으로 신흥 산업 규모의 서보 시스템 적용도 가속화될 것입니다. 현재 로봇 관절 구동은 서보 시스템에 의존하며, 관절이 많을수록 로봇의 유연성과 정밀도가 높아질수록 사용할 서보 모터의 수가 많아집니다. 서보 시스템에 대한 로봇은 크고 넓은 속도 범위보다 빠른 응답, 높은 시동 토크, 조절된 관성 모멘트를 충족해야 하며, 작은 부피, 가벼운 무게, 가감속과 같은 작동 조건을 수행하는 로봇 본체에 적응해야 하며 높은 신뢰성과 안정성이 요구됩니다. 현재 산업용 로봇은 AC 서보 시스템에 가깝습니다. 산업용 로봇에서 서보 시스템의 원가는 감속기에 이어 24%에 달한다. 최근에는 산업 자동화의 향상과 로봇 기술의 대중화로 인해 로봇 판매가 지속적으로 증가함에 따라 서보 시스템이 가속화될 것입니다. 지난해 중국 로봇 산업 협회 통계에 따르면 국내 산업용 로봇 판매량은 계속해서 증가해 연간 누적 총 판매량은 22257대로 31.3% 증가했다. 이 중 다관절 로봇 국내 판매가 6000대 이상 판매돼 71% 증가했다. 그리고 국내 산업용 로봇 판매량은 27.4% 전년 동기 대비 7% 증가한 6.4%를 기록했다. 공장 물류 로봇 판매량 1700대 이상, 전년 동기 대비 93년 성장 작년에 비해 2 7% 승진했습니다. 6%. 좌표 로봇은 여전히 국내 주요 산업용 로봇 모델로 지난해 약 10,600대를 판매해 전체 로봇 판매량의 47위를 차지했다. 6%. 도시 점유율로 보면 현재 우리나라 해외 서보 기업의 시장 점유율은 75%이다. 그 중 일본 브랜드가 50%를 차지했습니다. 유럽과 미국 브랜드가 25%를 차지했습니다. 그리고 국내 브랜드가 시장에서 차지하는 비중은 20% 정도에 불과하다. 현재 우리나라 중급형 서보 시스템은 대규모 생산이 가능해졌지만 고급형 서보 시스템은 아직 상용화 및 대량 생산 능력을 갖추지 못해 정밀 서보 모터 제어 시스템에 대한 국내 수요가 주로 수입에 의존하고 있다. 산업용 로봇에 대한 지원정책의 선진화와 국내 서보기술의 지속적인 향상과 함께 우리나라 서보시스템의 수입대체 속도도 더욱 가속화될 것이다.
