Өнеркәсіптік робот пен автоматика өнімдерінің сервоқозғалтқышты басқару жүйесі, негізінен сервоқозғалтқышты, редукциялық жетекті, контроллер мен сенсорды және т.б. қамтиды. Сервожүйе өнеркәсіптік автоматтандырудың маңызды бөлігі ретінде, негізінен қайталау процесінде дәл қадағалау немесе кері байланысты басқару жүйесі үшін қолданылады. Серво жүйесі объектінің позициясын, орналасуын, күйін және т.б. шығару үшін айыпталады, кіріс мақсатты автоматты басқару жүйесінің кез келген өзгерісін қадағалай алады. Сервожүйе гидравликалық сервожүйені, электрлік сервожүйені және пневматикалық сервожүйені іске асыруға сәйкес компоненттерге бөлінеді. Станоктарда, тоқыма, полиграфиялық және орау машиналарында және басқа салаларда серво жүйесі кеңінен қолданылады, сонымен бірге соңғы жылдары өнеркәсіптік роботпен өңдеу өнеркәсібі сияқты электронды жабдықтардың қарқынды дамуы, сервожүйені масштабтың дамып келе жатқан салаларында қолдану да жеделдетіледі. Қазіргі уақытта робот буындарының жетектері сервожүйеге тәуелді, буындар неғұрлым көп болса, роботтың икемділігі мен дәлдігі жоғарырақ болса, соғұрлым пайдаланылатын сервоқозғалтқыштың саны да көп болады. Сервожүйедегі роботтар сұранысқа ие, үлкен, кең жылдамдық диапазонына қарағанда жылдам жауап беруді, жоғары іске қосу моментін, реттелетін инерция моментін қанағаттандыруы керек, роботтың денесіне шағын көлемді, жеңіл салмақты, жеделдету және баяулау сияқты жұмыс жағдайларын орындауға бейімделу және жоғары сенімділік пен тұрақтылықты қажет етеді. Қазіргі уақытта өнеркәсіптік робот айнымалы серво жүйе болып табылады. Өнеркәсіптік робот пропорциясындағы сервожүйенің құны 24% дейін жоғары, редуктордан кейін екінші орында. Соңғы жылдары өнеркәсіптік автоматтандыруды жетілдіру және робототехника технологиясын танымал ету, сервожүйе тездетілетін болады, өйткені робот сатылымының өсуі жалғасуда. Өткен жылы, Қытай робот өнеркәсібі қауымдастығының статистикасына сәйкес, отандық өнеркәсіптік робот сату өсу жалғастыруда, жыл жинақталған жалпы сату 22257 бірлік, 31,3% өсті. Оның ішінде ішкі сатылымдарды жеделдететін көп буынды роботтар 6000-нан астам сатылды, бұл 71-ге өсті. Ал отандық өнеркәсіптік роботтардың сатылымы 27,4%-ға, өткен жылмен салыстырғанда 6,4%-ға өсті. Зауыттық логистикалық робот сатылымы 1700 бірліктен астам, жыл сайынғы өсім 93. Өткен жылмен салыстырғанда 2 7%-ға көтерілді. 6%. Координат роботы бұрынғысынша отандық өнеркәсіптік роботтардың негізгі моделі болып табылады, өткен жылы 10600 бірлікке жуық сатылым, роботтың жалпы сатылымының 47-ін құрады. 6%. Қалалық үлеске келетін болсақ, қазіргі уақытта біздің еліміздегі шетелдегі сервокәсіпорынның нарықтық үлесі 75% құрайды. Олардың ішінде жапондық брендтер 50% құрады; Еуропалық және американдық брендтер 25% құрады. Ал отандық брендтер нарықтың 20 пайыздайын ғана құрайды. Қазіргі уақытта біздің елдің орташа диапазондағы серво жүйесі ауқымды өндірісті жүзеге асыруға мүмкіндік алды, бірақ жоғары деңгейлі сервожүйе коммерцияландыру мен жаппай өндіріс қуатын әлі қалыптастырған жоқ, дәлдік сервоқозғалтқышты басқару жүйесіне ішкі сұраныс негізінен импортқа тәуелді. Өнеркәсіптік роботты қолдау саясатын ілгерілетумен, сондай-ақ отандық сервотехнологияны үздіксіз арттырумен қатар біздің еліміздегі сервожүйе импортты алмастыру қарқынын жеделдетеді.
