औद्योगिक रोबोट और स्वचालन उत्पादों की सर्वो मोटर नियंत्रण प्रणाली, जिसमें मुख्य रूप से सर्वो मोटर, रिडक्शन ड्राइव, नियंत्रक और सेंसर आदि शामिल हैं। औद्योगिक स्वचालन के एक महत्वपूर्ण भाग के रूप में सर्वो प्रणाली, मुख्य रूप से पुनरावृत्ति की प्रक्रिया में प्रतिक्रिया नियंत्रण प्रणाली का सटीक रूप से पालन करने के लिए उपयोग की जाती है। सर्वो प्रणाली वस्तु की स्थिति, स्थान, स्थिति आदि बनाने के लिए आउटपुट का आरोप लगाती है, स्वचालित नियंत्रण प्रणाली के किसी भी परिवर्तन को इनपुट लक्ष्य का अनुसरण कर सकती है। सर्वो प्रणाली को हाइड्रोलिक सर्वो प्रणाली, विद्युत सर्वो प्रणाली और वायवीय सर्वो प्रणाली के कार्यान्वयन के अनुसार घटकों में विभाजित किया गया है। मशीन टूल्स, कपड़ा, प्रिंटिंग और पैकेजिंग मशीनरी और अन्य क्षेत्रों में सर्वो प्रणाली का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, साथ ही, हाल के वर्षों में औद्योगिक रोबोट के साथ, विनिर्माण उद्योग जैसे इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों का तेजी से विकास, पैमाने के उभरते उद्योगों में सर्वो प्रणाली के अनुप्रयोग में भी तेजी आएगी। वर्तमान में, रोबोट जोड़ों की ड्राइव सर्वो प्रणाली पर निर्भर है, जितने अधिक जोड़, रोबोट का लचीलापन और सटीकता अधिक होगी, उपयोग की जाने वाली सर्वो मोटर की संख्या उतनी ही अधिक होगी। सर्वो सिस्टम पर रोबोट की मांग अधिक है, उसे तेजी से प्रतिक्रिया, उच्च प्रारंभिक टोक़, बड़ी, विस्तृत गति सीमा की तुलना में जड़ता के विनियमित क्षण को पूरा करना होगा, रोबोट के शरीर को छोटी मात्रा, हल्के वजन, त्वरण और मंदी जैसे संचालन की स्थिति के अनुकूल बनाने के लिए और उच्च विश्वसनीयता और स्थिरता की आवश्यकता होती है। वर्तमान में, औद्योगिक रोबोट अधिक एसी सर्वो प्रणाली है। औद्योगिक रोबोट अनुपात में सर्वो प्रणाली की लागत 24% तक है, जो रेड्यूसर के बाद दूसरे स्थान पर है। हाल के वर्षों में, औद्योगिक स्वचालन और रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी लोकप्रियकरण में सुधार, रोबोट की बिक्री में वृद्धि जारी रहने के कारण सर्वो प्रणाली में तेजी आएगी। पिछले वर्ष, चीनी रोबोट उद्योग संघ के आँकड़ों के अनुसार, घरेलू औद्योगिक रोबोट की बिक्री में वृद्धि जारी रही, वर्ष में 22257 इकाइयों की कुल बिक्री हुई, जो 31.3% की वृद्धि है। उनमें से, घरेलू बिक्री में तेजी लाने वाले बहु-संयुक्त रोबोट, 6000 से अधिक बेचे गए, 71 की वृद्धि। और घरेलू औद्योगिक रोबोट की बिक्री का 7% 27. पिछले वर्ष की तुलना में 4% की वृद्धि 6.4%। फ़ैक्टरी लॉजिस्टिक्स रोबोट की बिक्री 1700 इकाइयों से अधिक, 93 वर्ष-दर-वर्ष वृद्धि। पिछले वर्ष की तुलना में 27% प्रचारित। 6%. कोऑर्डिनेट रोबोट अभी भी एक मुख्य घरेलू औद्योगिक रोबोट मॉडल है, पिछले साल लगभग 10600 इकाइयों की बिक्री हुई, जो रोबोट की कुल बिक्री का 47 हिस्सा है। 6%. शहर हिस्सेदारी के दृष्टिकोण से, वर्तमान में हमारे देश में विदेश में सर्वो उद्यम, बाजार हिस्सेदारी 75% है। उनमें से, जापानी ब्रांडों की हिस्सेदारी 50% थी; यूरोपीय और अमेरिकी ब्रांडों की हिस्सेदारी 25% थी। और घरेलू ब्रांडों की बाजार में हिस्सेदारी केवल 20% है। वर्तमान में हमारा देश मिड-रेंज सर्वो सिस्टम बड़े पैमाने पर उत्पादन का एहसास करने में सक्षम है, लेकिन हाई-एंड सर्वो सिस्टम ने अभी तक व्यावसायीकरण और बड़े पैमाने पर उत्पादन क्षमता का गठन नहीं किया है, सटीक सर्वो मोटर नियंत्रण प्रणाली की घरेलू मांग मुख्य रूप से आयात पर निर्भर है। औद्योगिक रोबोट की समर्थन नीति की प्रगति के साथ-साथ घरेलू सर्वो प्रौद्योगिकी की निरंतर वृद्धि के साथ, हमारे देश में सर्वो प्रणाली आयात प्रतिस्थापन की गति को तेज करेगी।
