نظام التحكم في المحركات المؤازرة للروبوت الصناعي ومنتجات الأتمتة، والذي يشمل بشكل أساسي المحرك المؤازر ومحرك التخفيض وجهاز التحكم والمستشعر وما إلى ذلك. يعتبر النظام المؤازر جزءًا مهمًا من الأتمتة الصناعية، ويستخدم بشكل أساسي للمتابعة الدقيقة أو نظام التحكم في التغذية المرتدة في عملية التكرار. نظام المؤازرة لتحديد موضع الكائن والموقع والحالة وما إلى ذلك، متهم بالإخراج ويمكنه متابعة هدف الإدخال بأي تغيير في نظام التحكم الآلي. ينقسم نظام المؤازرة إلى مكونات وفقًا لتنفيذ نظام المؤازرة الهيدروليكية ونظام المؤازرة الكهربائية ونظام المؤازرة الهوائية. يتم استخدام نظام المؤازرة في الأدوات الآلية وآلات النسيج والطباعة والتغليف وغيرها من المجالات على نطاق واسع، وفي الوقت نفسه، مع الروبوت الصناعي في السنوات الأخيرة، فإن التطور السريع للمعدات الإلكترونية، مثل الصناعة التحويلية، سيتم أيضًا تسريع تطبيق نظام المؤازرة في الصناعات الناشئة ذات الحجم الكبير. في الوقت الحاضر، يعتمد محرك مفاصل الروبوت على نظام المؤازرة، وكلما زاد عدد المفاصل، كانت مرونة الروبوت ودقته أعلى، كلما زاد عدد محرك المؤازرة الذي سيتم استخدامه. الروبوتات على نظام مؤازر الطلب أعلى، يجب أن تلبي الاستجابة السريعة، وعزم الدوران العالي، ولحظة القصور الذاتي المنظمة من نطاق السرعة الكبير والواسع، للتكيف مع جسم الروبوت للقيام بحجم صغير، وخفيف الوزن، وظروف التشغيل، مثل التسارع والتباطؤ وتتطلب موثوقية واستقرار عاليين. في الوقت الحاضر، الروبوت الصناعي هو نظام مؤازر يعمل بالتيار المتردد. تصل تكلفة نظام المؤازرة في نسبة الروبوتات الصناعية إلى 24%، وتأتي في المرتبة الثانية بعد المخفض. في السنوات الأخيرة، وتحسين الأتمتة الصناعية وتعميم تكنولوجيا الروبوتات، سيتم تسريع نظام المؤازرة مع استمرار ارتفاع مبيعات الروبوت. في العام الماضي، وفقًا لإحصاءات رابطة صناعة الروبوت الصينية، استمرت مبيعات الروبوتات الصناعية المحلية في النمو، حيث بلغ إجمالي المبيعات التراكمية 22257 وحدة، بزيادة قدرها 31.3٪. من بينها، تسريع المبيعات المحلية الروبوت متعدد المفاصل، باعت أكثر من 6000، بزيادة قدرها 71. و 7% من مبيعات الروبوت الصناعي المحلي 27. 4% زيادة عن العام السابق 6. 4%. مبيعات الروبوت اللوجستي في المصنع أكثر من 1700 وحدة، بمعدل نمو سنوي 93. تمت ترقيته بنسبة 2 7٪ مقارنة بالعام الماضي. 6%. لا يزال الروبوت الإحداثي نموذجًا رئيسيًا للروبوت الصناعي المحلي، حيث بلغت مبيعاته ما يقرب من 10600 وحدة في العام الماضي، وهو ما يمثل 47 من إجمالي مبيعات الروبوت. 6%. من وجهة حصة المدينة، في الوقت الحاضر مؤسسة المؤازرة في الخارج في بلدنا، حصة السوق من 75٪. من بينها، تمثل العلامات التجارية اليابانية 50٪؛ وشكلت العلامات التجارية الأوروبية والأمريكية 25٪. وتمثل العلامات التجارية المحلية حوالي 20٪ فقط من السوق. لقد تمكن نظام المؤازرة متوسط المدى الحالي في بلدنا من تحقيق إنتاج واسع النطاق، لكن نظام المؤازرة المتطور لم يشكل بعد تسويقًا وقدرة إنتاجية ضخمة، ويعتمد الطلب المحلي على نظام التحكم في المحركات المؤازرة الدقيقة بشكل أساسي على الواردات. جنبا إلى جنب مع تقدم سياسة الدعم للروبوت الصناعي، فضلا عن الزيادة المستمرة في تكنولوجيا المؤازرة المحلية، فإن نظام المؤازرة في بلدنا سوف يسرع وتيرة استبدال الواردات.
