Тұрақты ток қозғалтқыш контроллері мен айнымалы ток қозғалтқыш контроллері тұтынушылардың көп екенін білмеді, тұрақты ток қозғалтқыш контроллері мен айнымалы ток қозғалтқыш контроллерінің артықшылықтары қандай әртүрлі артықшылықтар бар, тұрақты ток қозғалтқыш контроллері немесе айнымалы ток қозғалтқыш контроллері үшін бұл артықшылықтар шешуші рөл атқарады. Тұрақты токтан тұрақты ток қозғалтқышының контроллеріне және қозғалтқыш контроллерінің механикалық энергиясын түрлендіруге арналған. Қозғалтқыш контроллерін іске қосқан кезде, бұл тұрақты ток қозғалтқышының контроллері, ол тұрақты токты қабылдай алады (тұрақты ток) механикалық энергияға түрлендірілуі мүмкін. Ал генератор контроллері тұрақты ток генераторының контроллері болып табылады, механикалық энергияны электр энергиясына айналдыра алады. Тұрақты ток қозғалтқышы екі бөліктен, статор мен ротордан, ауа саңылауынан тұрады. Құрылымның негізгі сипаттамалары - якорь коммутаторы. Статор тұрақты ток қозғалтқышының контроллері негізден, негізгі полюстен, коммутациялық полюстен, алдыңғы және артқы қақпақтан және щетка ұстағыштан және т.б. тұрады. Негізгі полюс тұрақты ток қозғалтқышының контроллері ауа саңылауының магнит өрісінің негізгі құрамдас бөлігі болып табылады, ол тұрақты магнит арқылы немесе ламинатталған ядроның тұрақты ток қоздыру орамасы арқылы қалыптасады. Арматура екі бөліктен тұрады: якорь темір өзегі және якорь орамасы. Арматураның темір өзегі ойыққа ендірілген арматура орамасына біркелкі бөлінген цилиндрлік ламинатталған кремний болат парақтан тұрады. Коммутатор – механикалық түзеткіш. Цилиндрлік, металл немесе тұтастай пластикалық қалыпқа бүктеледі. Коммутатор сегменті арасындағы оқшаулау. Сапа мен сенімділікке коммутатор үлкен әсер етті. Айнымалы ток қозғалтқышының контроллері механикалық энергия мен айнымалы ток қозғалтқышының контроллерін түрлендіруді жүзеге асыру үшін қолданылады. Айнымалы ток қуат жүйесінің үлкен дамуына байланысты айнымалы ток қозғалтқыш контроллері ең жиі қолданылатын қозғалтқыш контроллеріне айналды. Тұрақты ток қозғалтқышының контроллерімен салыстырғанда, коммутатор жоқ, сондықтан оның құрылымы қарапайым, құрастыру оңай, жоғары жылдамдыққа жету оңай, үлкен сыйымдылық, жоғары кернеу, үлкен ток. Айнымалы ток қозғалтқышының контроллерінің қуатын қамту өте үлкен. Айнымалы ток қозғалтқышының контроллері функциясы бойынша әдетте айнымалы ток генератор контроллеріне, айнымалы ток қозғалтқыш контроллеріне және синхронды камералардың бірнеше түріне бөлінеді. Айнымалы ток қозғалтқышының контроллері генератор контроллері және қозғалтқыш ретінде де қозғалтқыш болуы мүмкін. Бірақ негізінен айнымалы қозғалтқыш контроллері мотор контроллері ретінде жұмыс істейді. Айнымалы ток қозғалтқышының контроллері және тұрақты ток қозғалтқышының контроллерінің артықшылықтары әртүрлі, әр тұтынушының қажеттіліктері әртүрлі, тұрақты ток қозғалтқышында және айнымалы ток қозғалтқышында қолданылатын контроллеріміз олардың артықшылығынан кейін айқынырақ болады, сондықтан сіз олардың өнімдерінің сипаттамаларына сәйкес таңдауыңыз керек мотор контроллері қажет, бұл өндірісті тиімдірек етеді.
