ロボットの設計においてステッピングモーターが特に好まれる理由
ビュー: 0 著者: サイト編集者 公開時間: 2020-12-09 起源: サイト
お問い合わせ
最近、ニューヨーク市のファッションセレモニーでステッピングモーターロボットによるドレス一式のデザインに参加するワトソンが世界の注目を集めた。ロボットが衣服をデザインし始めているが、人間の衣服デザイナーは失業に直面しているのだろうか?主題とは別に、ロボットはあらゆる自動生産ラインに適用されています。ベビーベッドコード、梱包ロボット、生産ラインのロボット溶接ロボット、自動車などのロボットラインとして。ステッピングモーターはロボットにとって重要な部品ですが、ロボット設計がステッピングモーターに大きく依存する魅力とはどのようなものなのでしょうか? 1、同じ性能のモータステッピングモータの方が安価です。 2、ステッピングモーターの長寿命。 3、正確な位置決め。 4、より良いヒートシンク、より高い効率と信頼性を持っています。 5、ドライバーモジュールはリニアアンプよりもはるかに安価です。 6、信号はMPUの源から直接供給されるため、電子部品の高価なサーボ制御は必要ありません。 7、ソフトウェアの障害 & ndash;安全。メインコントロールボードのステップパルスに問題があります。ソフトウェアが動作しなくなったり、モーターが倒れたりして停止する場合があります。 8、電子ドライブの故障 & ndash;安全。モーター駆動アンプがロックして故障した場合、走行できなくなります。モーターサーボドライブが壊れても、まだ動作し、フルスピードで動作する可能性があります。 9、速度制御、正確かつ再現性 (クリスタル制御)。 10、必要に応じて、ステップ モーターの動作をよりゆっくりと設定できます。