Роботын дизайнд яагаад алхам моторыг илүүд үздэг вэ?
Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх цаг: 2020-12-09 Гарал үүсэл: Сайт
лавлах
Саяхан Нью-Йорк хотын загварын ёслолын арга хэмжээнд Уотсон 'Stepper motor' роботоор хийсэн даашинзны загварт оролцох нь дэлхий нийтийн анхаарлыг татсан юм. Одоо роботууд хувцас зохион бүтээж эхэлсэн, хүний хувцасны дизайнер ажилгүйдэлтэй тулгараад байна уу? Сэдвээс гадна роботыг бүх төрлийн автомат үйлдвэрлэлийн шугамд ашигласан. Хүүхдийн ор код болгон савлах робот, роботын шугамаас робот гагнуурын роботыг үйлдвэрлэлийн шугам, машин гэх мэт. Stepper мотор нь роботын чухал бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд роботын дизайн нь алхам алхмаар мотороос ямар их хамааралтай байдаг вэ? 1, мотор stepper моторын ижил гүйцэтгэл хямд байна. 2, Stepper моторын урт наслалт. 3, зөв байрлал тогтоох. 4, илүү сайн дулаан шингээгч, өндөр үр ашигтай, найдвартай байх. 5, драйвер модуль нь шугаман өсгөгчөөс хамаагүй хямд юм. 6, электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн үнэтэй servo хяналт байхгүй, учир нь MPU-ийн гарал үүсэлтэй шууд дохио. 7, програм хангамжийн алдаа & ndash; Аюулгүй байдал. Үндсэн хяналтын самбар асуудал алхам импульс. Хэрэв програм хангамж ажиллахгүй эсвэл мотор уналтанд орвол зогсооно. 8, электрон хөтөч алдаа & ndash; Аюулгүй байдал. Моторын жолоодлогын өсгөгч түгжигдсэн тохиолдолд ажиллах боломжгүй болно. Мотор серво хөтөч эвдэрсэн үед ч ажиллаж болно, бүрэн хурдтай ажиллаж болно. 9, хурдны удирдлага, нарийвчлалтай, давтагдах боломжтой (Болор удирдлага)。 10, хэрэв шаардлагатай бол гишгүүрийн хөдөлгүүрийг илүү удаан ажиллуулж болно.