Жақында Нью-Йоркте өткен сән салтанатында Уотсон роботтардың көйлектер жиынтығының дизайнына қатысу үшін қадамдық моторы әлемнің назарын аударды. Роботтар енді киім дизайнын жасай бастады, адам киімінің дизайнері жұмыссыздыққа тап болды ма? Тақырыптан басқа, робот автоматты өндіріс желісінің барлық түрлеріне қолданылған. Шпаргалка коды ретінде орауыш роботтар, робот желісінен робот дәнекерлеу роботтарына өндірістік желіде, автомобильде және т.б. Қадамдық қозғалтқыш роботтардың маңызды құрамдас бөлігі болып табылады, қандай сүйкімділік робот дизайнын қадамдық қозғалтқышқа соншалықты тәуелді етеді? 1, қозғалтқыштың қадамдық қозғалтқышының бірдей өнімділігі арзанырақ. 2, қадамдық қозғалтқыштың ұзақ қызмет ету мерзімі. 3, дәл орналасу. 4, жақсырақ жылу қабылдағыш, жоғары тиімділік пен сенімділік бар. 5, драйвер модулі сызықтық күшейткіштен әлдеқайда арзан. 6, электронды компоненттердің қымбат серво бақылауы жоқ, өйткені сигнал MPU шығу тегінен тікелей. 7, бағдарламалық қамтамасыз ету ақаулары & ndash; Қауіпсіздік. Негізгі басқару тақтасының проблемалық қадамының импульсі. Бағдарламалық жасақтама жұмыс істемесе немесе моторды тоқтататын болса. 8, электрондық жетек ақаулығы & ndash; Қауіпсіздік. Қозғалтқышты күшейткіштің құлыптауында ақаулық болған жағдайда, жұмыс істей алмайды. Мотор сервожетегі бұзылған кезде жұмыс істей алады, толық жылдамдықпен жұмыс істей алады. 9, жылдамдықты басқару, дәл және қайталанатын (Хрустальді басқару)。 10, қажет болса, қадамдық қозғалтқыштың жұмысы баяуырақ орнатылуы мүмкін.
