ステッピングモーターのステップとオーバーシュート現象

ステッピングモーターは、主にドライバーを備えた機械部品を製造する一般機械装置です。使用プロセスでは、効果的な制御のために速度に注意を払い、脱調やオーバーシュート現象を回避する必要があります。ステッピング モーターをより深く理解するには、ステッピング モーターのステップを検出でき、オーバーシュート現象は主に起動時と停止時に発生するため、2 つの時間帯を準備する必要があります。一部の単純な制御または低コストのモーション制御システムの要件では、多くの場合ステッピング モーター アクチュエータが使用されます。ステッピング モーターのアプリケーションにおける最大の利点は、フィードバックなしで開ループの方法を使用して位置と速度を制御できることです。負荷位置には制御回路へのフィードバックがないため、ステッピング モーターはフィールドの変化を毎回正しく応答する必要があります。励磁周波数が異なる場合、モーターは新しい位置に移動できないため、コントローラーの位置に対する実際の負荷の位置に永続的なエラー、つまり脱調現象またはオーバーシュート現象が発生することが予想されます。その結果、ステッピング モーターの開ループ制御システムは、脱調現象やオーバーシュート現象をどのように防ぐかが、システムが正常に動作できるかどうかの鍵となります。ステップモーターは起動時と停止時に脱調、オーバーシュート現象が発生します。ステッピング モーターは、動作速度が制限開始周波数未満の場合、速度の要件に直接応じて開始できます。それ以外の場合は、加速するプロセスが必要です。一般に、システムの起動周波数の限界は低くなり、高速性が要求されます。システムが速度の要件に合わせて直接起動する場合、速度がステッピング モーターの起動周波数の制限を超えており、通常の起動ができないため、光が段階的にずれているか、単純に起動できない可能性があります。ステッピングモーターの動作を停止するときは、遅い処理が必要です。システムが後で動作を開始し、物体の端ですぐに停止する場合、システムによる慣性の影響により、モーターのローターは平衡位置で回転します。負荷慣性モーメントが非常に大きい場合、ステッピングモーターの回転子が次の平衡位置の終端に近い平衡位置まで到達し、その位置で停止してしまいオーバーシュートが発生することがあります。
主な製品: ステッピング モーター、ブラシレス モーター、サーボ モーター、ステッピング モーター ドライブ、ブレーキ モーター、リニア モーターおよび他の種類のステッピング モーターのモデル、お問い合わせを歓迎します。電話：