Stepper motor ခြေလှမ်းနှင့် overshoot ဖြစ်စဉ်

Stepper motor သည် ယေဘူယျအားဖြင့် စက်ပစ္စည်း ကိရိယာများ ထုတ်လုပ်သည့် စက်ပစ္စည်း အစိတ်အပိုင်းများ ဖြစ်ပြီး အဓိကအားဖြင့် မောင်းနှင်သူ ဖြစ်သည်။ အသုံးပြုမှု လုပ်ငန်းစဉ်တွင် ထိရောက်သော ထိန်းချုပ်မှု အတွက် အရှိန်အဟုန်ကို အာရုံစိုက်ရန်၊ အဆင့်လွန်ပြီး လွန်လွန်ကဲကဲ ဖြစ်စဉ်ကို ရှောင်ရှားရန် လိုအပ်သည်။ ပိုမိုနက်ရှိုင်းစွာနားလည်ရန် stepper motor သည် stepper motor step ကို detect နိုင်ပြီး overshoot ဖြစ်စဉ်သည်အဓိကအားဖြင့် start နှင့် stop အချိန်တွင်ဖြစ်ပေါ်သည်ဖြစ်သောကြောင့်အချိန်ကာလနှစ်ခုအတွက်ပြင်ဆင်ထားရမည်ဖြစ်သည်။ အချို့သော ရိုးရှင်းသောထိန်းချုပ်မှု သို့မဟုတ် မကြာခဏ stepper motor actuators ဖြင့်ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသောလိုအပ်ချက်များ။ အပလီကေးရှင်းများတွင် Stepper motor ၏အကြီးမားဆုံးအားသာချက်မှာ - တည်နေရာနှင့်အမြန်နှုန်းကိုထိန်းချုပ်ရန်တုံ့ပြန်ချက်မလိုပဲ open loop ၏နည်းလမ်းကိုအသုံးပြုနိုင်သည်။ ဝန်အနေအထားသည် ထိန်းချုပ်ပတ်လမ်းအတွက် တုံ့ပြန်ချက်မရှိသောကြောင့်၊ stepper motor သည် အကြိမ်တိုင်း မှန်ကန်သောတုံ့ပြန်မှုအကွက်ပြောင်းလဲမှုဖြစ်ရပါမည်။ excitation frequency မှားယွင်းနေပါက မော်တာသည် တည်နေရာအသစ်သို့ ရွေ့လျားနိုင်မည် မဟုတ်ပါ။ ထို့ကြောင့် controller ၏တည်နေရာနှင့် ဆက်စပ်သော အမှန်တကယ် load position သည် အမြဲတမ်း error ဖြစ်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ out-of-step phenomenon သို့မဟုတ် overshoot phenomenon ဖြစ်သည် ။ ရလဒ်အနေဖြင့် stepper motor ကို open-loop ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် out-of-step နှင့် overshoot ဖြစ်ရပ်ဆန်းများကိုကာကွယ်ရန်စနစ်၏သော့ချက်ဖြစ်ပြီးပုံမှန်အတိုင်းလည်ပတ်နိုင်သည်။ ခြေလှမ်းမော်တာမှ ထွက်သွားပြီး စတင်ခြင်းနှင့် ရပ်လိုက်သည့်အခါ အရှိန်လွန်ခြင်း ဖြစ်စဉ် ပေါ်လာသည်။ stepper motor စတင်သည်၊ လည်ပတ်သောအမြန်နှုန်းသည်ကန့်သတ်ချက်စတင်ကြိမ်နှုန်းထက်နည်းပါက၊ အမြန်နှုန်းလိုအပ်ချက်များနှင့်အညီတိုက်ရိုက်ဖြစ်နိုင်သည်၊ သို့မဟုတ်ပါကသင်အရှိန်မြှင့်ရန်လုပ်ငန်းစဉ်ရှိရမည်။ ယေဘူယျအားဖြင့်၊ စနစ်စတင်သည့်အကြိမ်ရေ၏ကန့်သတ်ချက်သည် နည်းပါးပြီး မြန်နှုန်းမြင့်လိုအပ်ချက်များဖြစ်သည်။ အကယ်၍ စနစ်သည် မြန်နှုန်း၏လိုအပ်ချက်များကို တိုက်ရိုက်စတင်မည်ဆိုပါက၊ အမြန်နှုန်းသည် stepper motor start frequency ၏ကန့်သတ်ချက်ထက်ကျော်လွန်နေ၍ ပုံမှန် boot မလုပ်နိုင်ပါက၊ အလင်းသည် အဆင့်မရှိနိုင်၊ သို့မဟုတ် မစတင်နိုင်ပါက ပိတ်ဆို့သွားမည်ဖြစ်သည်။ stepper မော်တာလည်ပတ်မှုကိုရပ်တန့်သောအခါ, နှေးကွေးသောလုပ်ငန်းစဉ်ရှိရပါမည်။ စနစ်စတင်လည်ပတ်ပြီးနောက်တွင်, အရာဝတ္ထု၏အဆုံးမှာချက်ချင်းရပ်တန့်လျှင်, စနစ်ကြောင့် inertia အကျိုးသက်ရောက်သောအခါ, မော်တာရဟတ်မှ equilibrium အနေအထားကိုလှည့်။ load inertia သည် အလွန်ကြီးမားပါက stepping motor rotor ကို equilibrium position ၏ နောက် equilibrium position ၏ အဆုံးနှင့် နီးကပ်စေပြီး တည်နေရာတွင် ရပ်တန့်စေခြင်းဖြင့် overshoot ကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။
အဓိကထုတ်ကုန်များ- stepper motor, brushless motor, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor နှင့် stepper motor ၏ အခြားသော model အမျိုးအစားများကို မေးမြန်းရန် ကြိုဆိုပါတယ်။ တယ်လီဖုန်း-