-PWM速度調整を駆動します

周波数n = 60 f/p
nは速度です。 fは周波数です。 Pは対数機械の
デューティ比と、各パルスサイクル、t/t =δの比率と各パルスサイクルの比率を指します。
Tはパルス幅（パルス幅）と呼ばれるものです。この方法は、総称します。パルス幅変調は、
パルス周波数f = 1 / tの周波数を指す場合は
、頻度f =デューティ比&デルタ; /パルス幅t
デューティ比は0speedです。最高速度は
範囲の10 -90％である可能性があります