- podešavanje brzine pogona PWM

Frekvencija n = 60 f/p
n je brzina; F je frekvencija; P je logaritamski
omjer rada stroja koji se odnosi na stanje uključenog prekidača (širina impulsa) i omjer svakog ciklusa impulsa, t/t = & delta;
t je ono što nazivate širinom pulsa (Pulse width), ovaj način modulacije kolektivno: modulacija širine pulsa
ako se odnosi na frekvenciju frekvencije pulsa f = 1 / T
da zaključimo: frekvencija f = omjer opterećenja & delta; / širina impulsa t
omjer rada je 0 Brzina je 0-100% Najveća brzina
može biti 10 -90% raspona