מתפתל הזרוע הוא חלק מבקר מנוע DC, צריך לייצר ככל האפשר של כוח אלקטרומוטיבי, ויש לו צורת גל טובה. עדיין זקוק למבנה פשוט וחיבור אמין. בדרך כלל מתפתל ארמורות נפוצות יש את הקטגוריות הבאות: 1. מתפתל למינציה, ניתן לחלק לשכבה יחידה למינציה ולינבד מתפתל. 2. מתפתל גל, ניתן לחלק לשן בו ולפתולי גל מורכבים. 3. פיתול חזה, שהוא פיתול מורכב וגל מתפתל. 4. מתפתל מוערם, דרך בקר המנוע DC בחיבור סדרה של שני רכיבים, הפוך רכיב לאחר החלק הטרמינלי של הערימה הדוקה בטרמינל הקודם של חלק רכיב, ויוצר דרך מתקפלת קדימה. למעלה הוא הצגת בקר המנוע DC המתפתל המתפתל, אם ברצונך ללמוד על תוכן אחר ויכול להתמקד באתר שלנו.