Is cuid den rialtóir mótair dc é an foirceannadh armature, ní mór fórsa electromotive a oiread agus is féidir a tháirgeadh, agus tá tonnform maith aige. Fós gá struchtúr simplí agus nasc iontaofa. Go ginearálta tá na catagóirí seo a leanas ag foirceannadh armature coitianta: 1. Foirceannadh lannaithe is féidir é a roinnt ina sraith amháin lannaithe agus foirceannadh lannaithe. 2. Foirceannadh Tonn is féidir, a roinnt ina shan bo agus foirceannadh toinne casta. 3. Foirceannadh breaststroke, atá ina foirceannadh ilchodach agus foirceannadh tonn. 4. Foirceannadh Cruachta, tríd an rialtóir mótair DC i nasc sraith de dhá chomhpháirt, a dhéanamh ar chomhpháirt tar éis an chuid críochfoirt de na Cruachta go docht ar an críochfort iar-chuid chomhpháirt, a bheidh ina bhealach fillte ar aghaidh foirceannadh. Thuas tá tabhairt isteach an rialaithe mótair dc foirceannadh armature, más mian leat foghlaim faoi ábhar eile, agus is féidir díriú ar ár láithreán gréasáin.
