Tá an foirceannadh armature mar chuid den rialtóir mótair DC, ní mór dó fórsa leictreamaighnéadach a tháirgeadh a oiread agus is féidir, agus tá tonnfhoirm mhaith aige. Teastaíonn struchtúr simplí agus nasc iontaofa fós. Is iondúil go mbíonn na catagóirí seo a leanas ag foirceannadh coiteann armature: 1. Foirceannadh lannaithe, is féidir é a roinnt i gciseal aonair lannaithe agus foirceanta lannaithe. 2. Foirceannadh tonn, is féidir é a roinnt i Shan Bo agus le foirceannadh tonn casta. 3. Foirceannadh breaststroke, ar foirceannadh ilchodach é agus foirceannadh tonn. . Os a chionn tá tabhairt isteach an Rialaitheoir Mótair Foirceannadh DC, más mian leat foghlaim faoi ábhar eile, agus is féidir leat díriú ar ár láithreán gréasáin.
