Tá riachtanais an -ard ag glanadh wafer chun an timpeallacht oibre agus an trealamh glantacháin a ghlanadh. Glacann an meaisín glantacháin wafer mótair servo DC mar rialtóir mótair tiomána, ach tugann an caitheamh scuab carbóin truailliú do thimpeallacht oibre saor ó dheannach, méadaíonn sé na costais chothabhála. Cuirtear bruscar carbóin agus cómhalartóir carbóin ar ceal, is é iontaofacht ard, cothabháil saor in aisce, ardéifeachtúlacht, an rialtóir mótair mótair malartach dc. Ar an gcéad dul síos, déantar staidéar ar an teoiric ghaolmhar a bhaineann le fadhbanna rialaitheora mhótair gan dua, amhail leithead tábla an rótair maighnéad maighnéad maighnéad bata de chineál rialtóir mótair gan scuab agus tonnfhoirm flosc bearna aeir, an gaol idir rialtóir mótair gan scuab gan modhanna braite a bhrath an tsraith bhrath, ar bhonn an rialaitheoir glantacháin wafer forbraíodh é, ar bhonn an ghluaisteáin shoft gan bhac; Ar an dara dul síos, san Institiúid Taighde, d'fhorbair an Rialaitheoir Ginearálta bunaithe ar an rialtóir mótair gan scuab a úsáidtear le haghaidh meaisín glantacháin wafer a dhearadh agus a tháirgtear rialtóir rialaitheora mótair gan scuab; Arís, an meaisín glantacháin wafer chun staidéar a dhéanamh ar an straitéis rialaithe a bhaineann le rialtóir mótair gan scuab, forbairt bogearraí agus dífhabhtú agus tástáil ar an láthair agus ansin; Ar deireadh, tá an rialtóir mótair eile gan scuab gan scuab laistigh de scóip an choiscthe chasmhóiminte ag luas iomlán, luas íseal, luas meánach agus ardluais beartaithe, agus ansin an dearadh agus an tástáil agus an tástáil bogearraí. Thar aon ní eile tá muid chun an t -ábhar go léir a chur in aithne duit, má tá aon cheist agat, is féidir leat dul i dteagmháil linn, is féidir leat go pearsanta leis an gcuideachta, an tseirbhís ardchaighdeáin a sholáthar duit.
