Harjadeta alalisvoolumootor koosneb mootori põhikorpusest ja ajamist, on tüüpiline mehhatroonikatoode. Harjadeta mootor pole harja ja kommutaator (või kollektorrõngas) Mootor, mida nimetatakse ka mootorita kommutaatoriks. Millised on harjadeta alalisvoolumootori tüüpilised omadused? Allpool väike meik kõigile tutvustamiseks. () Lai harjadeta alalisvoolu mootori kiiruste valik, mis tahes kiirus võib töötada täisvõimsusel. () Harjadeta alalisvoolumootori välisomadused on head, madalal kiirusel ja suure pöördemomendiga tagavad selle suure käivitusmomendi; () Regeneratiivse pidurdusefektiga harjadeta alalisvoolumootor on hea, kuna selle rootor on püsimagnetmaterjal, võib pidurimootor siseneda generaatori olekusse; () Suure tõhususega harjadeta alalisvoolumootor, tugev ülekoormusvõime, mis tagab suurepärase jõudluse tõmbesüsteemis; () Harjadeta alalisvoolumootor on mehaaniline kommutaator, võtab vastu täielikult suletud konstruktsiooni, võib takistada tolmu sisenemist mootori sisemusse, kõrge töökindlus; () Väikese suurusega harjadeta alalisvoolumootor, suure võimsustihedusega. () Harjadeta alalisvoolumootori juhtimine on lihtsam kui asünkroonse mootori ajami juhtimine.