Kasutatav alalisvoolumootori kontroller ilmneb alati teatud probleemidega, nagu näiteks liigne sädemehari jne, mille tulemuseks on mootorikontrolleri kasutamine. Ülemäärase sädemeharja põhjus alalisvoolumootori kontroller. 1. Kuna mehaaniline ja elektriline ei ole neutraalne joon, mis põhjustab liigset sädemeid harja. 2. Vale valiku või kommutaatori halva kontakti elektrilise rõhu tõttu, mis põhjustab liigset sädemeid. 3. Kuna kommutaatori pind ei ole sile või vilgukivist leht punnis, võib see põhjustada liigset sädemeid. Eespool on mitu põhjust, mis põhjustab liigse sädemeharja tekitamise põhjuseid alalisvoolumootori kontrolleriga ja sel juhul saame reguleerida alalisvoolumootori kontrolleri lähenemist, millel on pooluspositsioon, reguleerida elektrilist rõhku, lihvida elektrilist ja kommutaatoriliidest, lihvimist, nikerdatud vilgukivi pilu kommutaatori pinna all jne.
