Krmilnik motorja enosmernega toka, ki se uporablja, se bo vedno pojavil nekaj težav, kot je prekomerna iskriča krtača itd., kar bo vplivalo na uporabo krmilnika motorja. Vzrok za prekomerno iskrenje Krmilnik enosmernega motorja. 1. Zaradi mehanske in električne ni nevtralne linije, kar vodi do prekomernega iskrenja krtače. 2. Zaradi nepravilne izbire ali slabega kontaktnega električnega tlaka komutatorja, kar vodi do prekomernega iskrenja ščetke. 3. Ker površina komutatorja ni gladka ali je plošča sljude izbočena, kar vodi do prekomernega iskrenja krtače. Zgoraj nekaj vodi do nekaterih razlogov za prekomerno iskrenje Krmilnik enosmernega motorja s krtačo in za ta primer lahko prilagodimo pristop krmilnika enosmernega motorja, ima polno pozicijo, prilagodimo električni tlak, električni brusilni vmesnik in vmesnik komutatorja, brušenje, pod izrezljano površino komutatorja reže iz sljude in tako naprej.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.