Harjadeta mootoreid on väga palju, erinev struktuur, lõppkokkuvõttes on Rotor & Lsquo; Staatori ja mootori juhtimise osa harjadeta mootorsüsteemist, rootor koosneb püsimagnetitest ja nii, et staator koosneb mähise mähise ja raua südamikust, mootori juhtimisest, muutes faasi- ja faasikomponente ning harjadeta mootorikontrolleri koostist, saab rootori jaguneda rootori ja rootoriga, rootoriga, millel on multipleole magnetiline terasplokk või aastas.