Harjadeta mootoreid on väga palju, erineva struktuuriga, lõpuks on sellel rootor & lsquo; Harjadeta mootorisüsteemi staatori ja mootori juhtimisosa, rootor koosneb püsimagnetitest ja nii edasi, staator koosneb mähisest ja raudsüdamikust, mootori juhtimisosast, muutes faasi- ja faasikomponente ning harjadeta mootori kontrolleri koostist, rootori saab jagada rootoriks ja rootoriks, rootoriks mitmepooluselise magnetilise terasplokiga või rõngakujulise magnetterasest.