Fırçasız motorlar çok sayıdadır, farklı yapılara sahiptirler ve sonuçta rotora sahiptirler. Fırçasız motor sisteminin stator ve motor kontrol kısmı, rotor kalıcı mıknatıslardan vb. oluşur, stator bobin sarımı ve demir çekirdekten oluşur, faz ve faz bileşenlerini değiştirerek motor kontrol kısmı ve fırçasız motor kontrolörünün bileşimi, rotor, rotor ve rotor, çok kutuplu manyetik çelik blok veya halka şeklinde manyetik çelik ile rotor olarak ayrılabilir.