DC -mootori kontroller kasutab omamoodi tööstuslikke masinaid mugavamalt, üks olulisi osi on harjamine, pintsli kasutamine pintsli kulumine juhtuks. Kui kulumine tõsiselt mõjutab mootori kontrolleri kasutamist, peaksid kõik harja vahetamisel märkama. Allpool väikese jumestuse võtab teid sellest aru. 1. Erinevat tüüpi harjade ja voolutiheduse tõttu on erinev, nii et valige pintsel valida sama tüüpi harja. 2. Kui kahekordse pintsli vahetamisel tuleks tellimusele pöörata tähelepanu, takistada pintsli löömist, mõjutama tagasipööramist. 3. Uus pintsel tuleb lihvimist samamoodi nagu vana pintsli radiaan ja suurus. 4. Pintsli rõhku reguleerimiseks ja pintsli suuruse kohandamiseks pöörake tähelepanu. 5. Pöörake tähelepanu armatuuriga harjakontaktile peab olema ilmne, kuid ärge sundige seda sisse. Ülaltoodud on muutmine. DC -mootori kontroller on pintslile tähelepanu pööramine.
