Alalisvoolumootori kontrollerit on omamoodi tööstusmasinana mugavam kasutada, üks olulisi osi on harjamine, pikaajalisel kasutamisel võib harja kuluda. Kui kulumine mõjutab tõsiselt mootori kontrolleri kasutamist, peaksid kõik seda harja vahetamisel tähele panema. Allpool väike meik aitab teil sellest aru saada. 1. Kuna erinevat tüüpi harja kõvadus ja voolutihedus on erinevad, on harja valimine sama tüüpi harja valimiseks. 2. Kahekordse harja vahetamisel tuleb tähelepanu pöörata järjekorrale, vältida harja löömist, mõjutada tagurdamist. 3. Uus hari vajab lihvimist nagu vana harja radiaan ja suurus. 4. Pöörake tähelepanu pintsli surve reguleerimisele ja harja suuruse kohandamisele. 5. Pöörake tähelepanu sellele, et harja kontakt armatuuriga peab olema ilmselge, kuid ärge sundige seda sisse suruma. Ülaltoodud on harja alalisvoolu mootori kontroller, mis pöörab tähelepanu asjadele.
