DC motor mtawala, kama aina ya mashine ya viwanda, kutumia rahisi zaidi, moja ya sehemu muhimu ni brashi, katika matumizi ya muda mrefu brashi kuvaa itakuwa kutokea. Ikiwa kuvaa kwa umakini kutaathiri utumiaji wa kidhibiti cha gari, kwa hivyo kila mtu anapaswa kugundua wakati wa kubadilisha brashi. Hapo chini make up ndogo ikupeleke kuielewa. 1. Kwa sababu ya aina tofauti za brashi katika ugumu na wiani wa sasa ni tofauti, hivyo kuchagua brashi ni kuchagua aina moja ya brashi. 2. Wakati wa kubadilisha brashi mara mbili, tahadhari inapaswa kulipwa kwa utaratibu, kuzuia brashi kupiga, kuathiri kugeuka. 3. Brashi mpya inahitaji kusaga sawa na radian ya zamani ya brashi na saizi. 4. Zingatia kurekebisha shinikizo la brashi, na saizi ya brashi ili kutoshea. 5. Makini na mguso wa brashi na armature lazima iwe na dhahiri, lakini usilazimishe kuiingiza. Juu ni mabadiliko ya kidhibiti cha gari cha dc ni kuzingatia mambo.