Kontroler istosmjernog motora, kao vrsta industrijskih strojeva, koristi se praktičnije, jedan od važnih dijelova je četkanje, a dugotrajno korištenje četkica bi se istrošilo. Ako će ozbiljno trošenje utjecati na korištenje kontrolera motora, stoga bi svi trebali primijetiti kada mijenjate četku. U nastavku mali make up će vas razumjeti. 1. Zbog različitih vrsta četkica u tvrdoći i gustoći struje je različita, pa odaberite četku je odabrati istu vrstu četke. 2. Kada mijenjate dvostruku četku, treba obratiti pozornost na redoslijed, spriječiti udaranje četke, utjecati na preokret. 3. Novu četku treba brusiti jednako kao i staru četku u radijanu i veličini. 4. Pripazite na podešavanje pritiska četke i veličine četke. 5. Obratite pozornost na kontakt četke s armaturom koji mora biti očigledan, ali nemojte ga na silu ugurati. Gore je promjena kontrolera istosmjernog motora četke i treba obratiti pozornost na stvari.
