காட்சிகள்: 0 ஆசிரியர்: தள ஆசிரியர் வெளியீட்டு நேரம்: 2023-07-10 தோற்றம்: தளம்
தூரிகை இல்லாத கட்டுப்படுத்திகள்: ரோபாட்டிக்ஸ் பொறியாளர்களுக்கான இறுதி கருவி
தூரிகை இல்லாத கட்டுப்படுத்திகளின் அடிப்படைகளைப் புரிந்துகொள்வது
ரோபாட்டிக்ஸில் தூரிகை இல்லாத கட்டுப்படுத்திகளின் நன்மைகள்
தூரிகை இல்லாத கட்டுப்படுத்தியைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது கருத்தில் கொள்ள வேண்டிய காரணிகள்
ரோபாட்டிக்ஸில் தூரிகை இல்லாத கட்டுப்படுத்திகளின் பயன்பாடுகள்
தூரிகை இல்லாத கட்டுப்படுத்தி தொழில்நுட்பத்தில் வளர்ந்து வரும் போக்குகள்
தூரிகை இல்லாத கட்டுப்படுத்திகளின் அடிப்படைகளைப் புரிந்துகொள்வது
தூரிகை இல்லாத கட்டுப்படுத்தி கள் ரோபாட்டிக்ஸ் பொறியியல் துறையில் புரட்சியை ஏற்படுத்தியுள்ளன. இந்த கட்டுப்படுத்திகள் மின்னணு சாதனங்கள், அவை தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள் இயக்க சக்தி மற்றும் வேகத்தை நிர்வகிக்கின்றன. பாரம்பரிய பிரஷ்டு மோட்டார்கள் போலல்லாமல், தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள் தூரிகைகள் மற்றும் பயணிகள் இல்லை, அவை மிகவும் திறமையாகவும் நம்பகமானதாகவும் ஆக்குகின்றன. மோட்டார் வேகம் மற்றும் திசையில் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை அடைய தூரிகை இல்லாத கட்டுப்படுத்திகள் மின்னணு பரிமாற்றத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன. இந்த தொழில்நுட்பம் ரோபாட்டிக்ஸ் பொறியாளர்களுக்கான இறுதி கருவியாக மாறியுள்ளது, இது அவர்களின் ரோபோக்களின் செயல்திறன் மற்றும் திறன்களை மேம்படுத்த உதவுகிறது.
ரோபாட்டிக்ஸில் தூரிகை இல்லாத கட்டுப்படுத்திகளின் நன்மைகள்
தூரிகை இல்லாத கட்டுப்படுத்திகள் பாரம்பரிய துலக்கப்பட்டவற்றில் பல நன்மைகளை வழங்குகின்றன. முதலாவதாக, தூரிகை உராய்வு மற்றும் தூண்டுதலால் ஏற்படும் ஆற்றல் இழப்புகளை அகற்றுவதால் அவை மிகவும் திறமையானவை. இது மேம்பட்ட பேட்டரி ஆயுள் மற்றும் ரோபோக்களுக்கான நீண்ட இயக்க நேரங்களை விளைவிக்கிறது. இரண்டாவதாக, தூரிகை இல்லாத கட்டுப்படுத்திகள் அதிக முறுக்கு மற்றும் வேகக் கட்டுப்பாட்டை வழங்குகின்றன, இதனால் ரோபோக்கள் சிக்கலான பணிகளை துல்லியம் மற்றும் துல்லியத்துடன் செய்ய அனுமதிக்கின்றன. கூடுதலாக, தூரிகை இல்லாத கட்டுப்படுத்திகள் சிறிய மற்றும் இலகுரக உள்ளன, இது சிறிய அளவிலான ரோபோ பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது. இந்த கட்டுப்படுத்திகள் குறைந்த சத்தத்தை உருவாக்குகின்றன, சத்தம்-உணர்திறன் சூழல்களில் இடையூறுகளை குறைக்கின்றன.
தூரிகை இல்லாத கட்டுப்படுத்தியைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது கருத்தில் கொள்ள வேண்டிய காரணிகள்
தூரிகை இல்லாத கட்டுப்படுத்தியைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, பல காரணிகளை கணக்கில் எடுத்துக்கொள்ள வேண்டும். உகந்த செயல்திறனை உறுதிப்படுத்த கட்டுப்படுத்தியின் மின் மதிப்பீடு மோட்டரின் தேவைகளுடன் பொருந்த வேண்டும். மேலும், கட்டுப்படுத்தி ஒட்டுமொத்த ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புடன் இணக்கமாக இருக்க வேண்டும் மற்றும் ஒருங்கிணைப்புக்கு தேவையான தகவல்தொடர்பு இடைமுகங்களைக் கொண்டிருக்க வேண்டும். உள்ளீட்டு மின்னழுத்த வரம்பு, பாதுகாப்பு அம்சங்கள் (அதிக நடப்பு மற்றும் அதிக வெப்பநிலை பாதுகாப்பு போன்றவை) மற்றும் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டைத் தனிப்பயனாக்குவதற்கான நிரல்படுத்தக்கூடிய அளவுருக்கள் கிடைப்பது ஆகியவை பிற காரணிகளில் அடங்கும். கூடுதலாக, செலவு மற்றும் நம்பகத்தன்மை ஆகியவை முக்கியமான கருத்தாகும், ஏனெனில் அவை கட்டுப்படுத்தியின் நீண்டகால நம்பகத்தன்மையை தீர்மானிக்கின்றன.
ரோபாட்டிக்ஸில் தூரிகை இல்லாத கட்டுப்படுத்திகளின் பயன்பாடுகள்
தூரிகை இல்லாத கட்டுப்படுத்திகள் ரோபாட்டிக்ஸில் பரவலான பயன்பாடுகளைக் கண்டறிந்துள்ளன. ஒரு குறிப்பிடத்தக்க பயன்பாடு மொபைல் ரோபாட்டிக்ஸில் உள்ளது, அங்கு தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள் மற்றும் கட்டுப்படுத்திகள் உந்துதலுக்கு பயன்படுத்தப்படுகின்றன. தூரிகை இல்லாத கட்டுப்படுத்திகளின் துல்லியமான கட்டுப்பாடு மற்றும் உயர் முறுக்கு பண்புகள் அவற்றை ரோபோ ஆயுதங்கள் மற்றும் கிரிப்பர்களுக்கு ஏற்றதாக ஆக்குகின்றன, இது மென்மையான மற்றும் துல்லியமான இயக்கத்தை வழங்குகிறது. இந்த கட்டுப்படுத்திகள் ட்ரோன்கள் மற்றும் ஆளில்லா வான்வழி வாகனங்களில் (UAV கள்) பயன்படுத்தப்படுகின்றன. சேவை ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில், துப்புரவு, கண்காணிப்பு மற்றும் மருத்துவ உதவி போன்ற பணிகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ரோபோக்களில் தூரிகை இல்லாத கட்டுப்படுத்திகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
தூரிகை இல்லாத கட்டுப்படுத்தி தொழில்நுட்பத்தில் வளர்ந்து வரும் போக்குகள்
தூரிகை இல்லாத கட்டுப்படுத்தி தொழில்நுட்பத்தின் புலம் தொடர்ந்து உருவாகி வருகிறது, பல வளர்ந்து வரும் போக்குகள் ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் அலைகளை உருவாக்குகின்றன. முன்னேற்றத்தின் ஒரு பகுதி செயற்கை நுண்ணறிவு (AI) வழிமுறைகளை தூரிகை இல்லாத கட்டுப்படுத்திகளாக ஒருங்கிணைப்பதாகும். AI- இயக்கப்பட்ட கட்டுப்படுத்திகள் நிகழ்நேர பின்னூட்டத்தின் அடிப்படையில் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு அளவுருக்களை தகவமைப்பாக சரிசெய்ய முடியும், மாறும் சூழல்களில் செயல்திறனை மேம்படுத்துகின்றன. மற்றொரு போக்கு வயர்லெஸ் தகவல்தொடர்பு திறன்களை தூரிகை இல்லாத கட்டுப்படுத்திகளாக இணைப்பது, இது மற்ற ரோபோ கூறுகள் மற்றும் வெளிப்புற கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுடன் தடையற்ற இணைப்பை அனுமதிக்கிறது. மேலும், பவர் எலக்ட்ரானிக்ஸ் முன்னேற்றங்கள் அதிக சக்தி அடர்த்தி மற்றும் மேம்பட்ட வெப்ப நிர்வாகத்துடன் தூரிகை இல்லாத கட்டுப்படுத்திகளின் வளர்ச்சிக்கு வழிவகுக்கிறது, மேலும் அவை அதிக தேவைப்படும் ரோபோ பயன்பாடுகளைக் கையாள உதவுகின்றன.
முடிவில், தூரிகை இல்லாத கட்டுப்படுத்திகள் ரோபாட்டிக்ஸ் பொறியாளர்களுக்கான இறுதி கருவியாக மாறியுள்ளன, இதனால் தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள் முழு திறனைத் திறக்க உதவுகிறது. இந்த கட்டுப்படுத்திகள் அதிக செயல்திறன், அதிகரித்த முறுக்கு மற்றும் துல்லியமான வேகக் கட்டுப்பாடு உள்ளிட்ட பல நன்மைகளை வழங்குகின்றன. தூரிகை இல்லாத கட்டுப்படுத்தியைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, மின் மதிப்பீடு, பொருந்தக்கூடிய தன்மை மற்றும் பாதுகாப்பு அம்சங்கள் போன்ற காரணிகளைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும். தூரிகை இல்லாத கட்டுப்படுத்திகள் மொபைல் ரோபாட்டிக்ஸ் முதல் ஆளில்லா வான்வழி வாகனங்கள் வரை பல்வேறு துறைகளில் பயன்பாடுகளைக் காண்கின்றன, வெவ்வேறு களங்களில் ரோபோக்களின் திறன்களை மேம்படுத்துகின்றன. AI ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் வயர்லெஸ் இணைப்பு போன்ற வளர்ந்து வரும் போக்குகளுடன், தூரிகை இல்லாத கட்டுப்படுத்தி தொழில்நுட்பத்தின் எதிர்காலம் நம்பிக்கைக்குரியதாகத் தோன்றுகிறது, இது ரோபாட்டிக்ஸ் உலகில் இன்னும் பெரிய முன்னேற்றங்களை உறுதியளிக்கிறது.