Kidhibiti cha gari cha DC ni moja ya aina kuu za kidhibiti cha gari. Chini ya ndogo tengeneza faida na hasara za mtawala wa gari la dc. 1. Voltage waveform ni bora, mtawala wa motor dc katika matumizi huathiriwa na kuingiliwa kwa umeme. 2. Ina aina mbalimbali ya kasi na kasi kudhibiti makala laini makali. 3. Kutokana na uwezo mkubwa wa overload, kufanya hivyo wakati wa kuanzia na kusimama torque ni kubwa. dc motor mtawala ina faida hizi, lakini kwa sababu ya commutator, hivyo kwa gharama ya juu kiasi.