DC motorni krmilnik je ena glavnih vrst motorja. Spodaj nadoknadi prednosti in slabosti krmilnika motorja DC. 1. Napetostna valovna oblika je boljša, na regulator motorja DC v uporabi vplivajo elektromagnetne motnje. 2. ima široko paleto krmiljenja hitrosti in hitrosti, ki ima gladek rob. 3. Zaradi močne sposobnosti preobremenitve naj bo v času začetka in zavornega navora večji. DC motorni krmilnik ima te prednosti, vendar zaradi komutatorja, torej v razmeroma visokih stroških.