کنترلر موتور Dc یکی از انواع اصلی کنترل کننده موتور است. در زیر، مزایا و معایب کنترلر موتور dc را جبران می کند. 1. شکل موج ولتاژ بهتر است، کنترل کننده موتور dc در حال استفاده تحت تأثیر تداخل الکترومغناطیسی قرار می گیرد. 2. دارای طیف گسترده ای از سرعت و ویژگی های کنترل سرعت لبه صاف. 3. با توجه به توانایی قوی اضافه بار، آن را در زمان راه اندازی و گشتاور ترمز بزرگتر است. کنترل کننده موتور dc دارای این مزایا است، اما به دلیل کموتاتور، بنابراین هزینه نسبتاً بالایی دارد.