Kwa muundo wa muundo wa mtawala wa gari la DC, unaelewa? Chini ya ndogo kutengeneza ili kufanya utangulizi mfupi. Mdhibiti wa gari la DC anaundwa hasa na stator na rotor ya sehemu mbili. Stator inahusu sehemu ya stationary ya kudhibiti gari ya DC, athari kuu ni kutoa uwanja wa sumaku. Rotor ni sehemu inayozunguka wakati, athari kuu ni kutoa torque ya umeme na nguvu ya umeme, ambayo ni kubadilisha nishati ya kitovu. Stator inaundwa na sura, pole kuu, pole ya kusafiri, kifuniko cha mwisho, kuzaa na kifaa cha brashi na kadhalika. Rotor ni kwa shimoni inayozunguka, msingi wa chuma wa armature, vilima vya armature, commutator na shabiki, nk Zaidi ya yote, ikiwa unajua kitu juu ya muundo wa mtawala wa gari la DC.