Ali razumete sestavo strukture DC motornega krmilnika? Spodaj majhna ličila za kratek uvod. DC motorni krmilnik je v glavnem sestavljen iz statorja in rotorja dveh delov. Stator se nanaša na stacionarni del izvajalca motorja DC Controller, glavni učinek pa je izdelati magnetno polje. Rotor je vrteči se del, glavni učinek pa je proizvajati elektromagnetni navor in inducirano elektromotivno silo, ki je pretvorba energije vozlišča. Stator je sestavljen iz okvirja, glavnega droga, komutacijskega droga, končnega pokrova, ležaj in krtače in tako naprej. Rotor je z vrtljivo gredjo, armaturno železno jedro, armaturno navijanje, komutator in ventilator itd.