Контролер сталног магнета без четкица једносмерног мотора контролер сталног магнета без четкица ДЦ мотора са индукционим мотором на изменичну струју са статором трајног магнета вишефазни намотај вишефазни намотај ротор трајни магнет жица намотаја или намотаји кавеза сензору положаја ротора није потребна електрична варница без клизног контакта, ЕМЦ интерферентни комутатор и четка, нема ЕМЦ сметње може бити ниска сметња, ЕМЦ сметња може бити јака, ЕМЦ сметње могу бити ниске ниски електронски контролер не сме да се захтева, потребно је да користите када је напајање ДЦДЦАЦ коришћењем опсега напона широк, ограничено напајањем уређаја, напон је низак, ограничен притиском комутатора високе механичке особине близу линеарног нелинеарног већи почетни однос обртног момента је већи са малим опсегом брзине је висок, ограничен је ротором, центрифугална сила је ниска, ограничена је због ротора центрифугалне силе је ниска, ограничена је за високу центрифугалну комутаторску центрифугу је висока ефикасност и скоро никакав губитак је низак, губитак трења комутатора ротора и четкице, губитак пада притиска четкице је низак, момент инерције ротора је мањи, губици одговарају брзом великом и малом густоћу снаге су високи, намотај статора је лак за грејање, расипање је ниско, намотај статора није лако расипање топлоте са нижим губитком ротора и већи век трајања ротора. поузданост је већа, углавном се одлучује ниским лежајем, комутаторска четка слаба карика у високој сигурности и високо одржавање не треба често одржавање треба редовно чишћење или замену четкица не треба често одржавање помоћу ниског температурног опсега, ограничено сталним магнетом је ниже то је веће