Bezkartáčový jednosmerný motor ovládač s permanentným magnetom bezkomutátorový jednosmerný motor ovládač so striedavým indukčným motorom stator s permanentným magnetom viacfázové vinutie viacfázové vinutie rotora s permanentným magnetom drôtové vinutie alebo klietka snímač polohy rotora nemusí potrebovať elektrickú iskru bez klzného kontaktu, komutátor elektromagnetického rušenia a kefa, rušenie EMC je silné, alebo môže byť rušenie nízky, kolektorový krúžok na elektromagnetické rušenie je potrebné použiť nízkofrekvenčný regulátor EMC, keď je potrebný vysoký výkon, nízky DC rušivý signál rozsah použitia je široký, obmedzený výkonovým zariadením napätie je nízke, obmedzené tlakom komutátora vysoké mechanické vlastnosti blízke lineárnemu lineárnemu nelineárnemu vyšší pomer počiatočného krútiaceho momentu je vyšší pri nízkych otáčkach rozsah je vysoký, je obmedzený rotorom, odstredivá sila je nízka, obmedzená odstredivou silou komutátora je vysoká, je obmedzená rotorom odstredivej sily vysoká účinnosť, strata rotora a kefy je nízka, strata spojenia je nízka, strata frekvencie je nízka moment zotrvačnosti rotora rotora je menší, stratový zodpovedajúci rýchly veľký malý výkon je vysoký, vinutie statora sa ľahko odvádza teplo je nízke, vinutie statora nie je ľahké odvádzať teplo s nižším krútiacim momentom rotora zvlnenie stratová horúčka vyššia ovládateľnosť až zlá životnosť a spoľahlivosť je vyššia, rozhoduje hlavne ložisko nízke, kefa komutátora nízka potreba údržby, často nie je potrebné čistenie alebo výmena vysoký rozsah teplôt obmedzená permanentným magnetom je nižšia je vyššia
