Bezkartáčový jednosmerný motor ovládač s permanentným magnetom bezkomutátorový jednosmerný motor ovládač so striedavým indukčným motorom stator s permanentným magnetom viacfázové vinutie viacfázové vinutie rotora s permanentným magnetom drôtové vinutie alebo klietkové vinutie snímač polohy rotora nemusí potrebovať elektrickú iskru bez posuvného kontaktu, komutátor rušenia EMC a kefa, rušenie EMC je silné, alebo nie je potrebný nízky kolektorový krúžok a vyžaduje sa elektromagnetické rušenie, keď je potrebný nízky výkon, musí sa použiť elektronický ovládač EMC, vysoký-nízky AC rozsah použitia je široký, obmedzený výkonovým zariadením napätie je nízke, obmedzené tlakom komutátora vysoké mechanické vlastnosti blízke lineárnemu lineárnemu nelineárnemu vyšší pomer počiatočného krútiaceho momentu je vyšší pri nízkych otáčkach rozsah je vysoký, je obmedzený rotorom odstredivá sila je nízka, obmedzená odstredivou silou komutátora je vysoká, je obmedzená rotorom odstredivej sily vysoká účinnosť, strata rotora a kefy sú nízke, strata frekvenčného napätia je nízka moment zotrvačnosti rotora rotora je menší, stratový zodpovedajúci rýchly veľká malá hustota výkonu je vysoká, vinutie statora sa ľahko odvádza teplo je nízke, vinutie statora nie je ľahké odvádzať teplo s nižším krútiacim momentom rotora zvlnenie stratová horúčka vyššia ovládateľnosť až zlá životnosť a spoľahlivosť je vyššia, rozhoduje hlavne ložisko nízke, kefa komutátora nízka potreba pravidelnej údržby, vysoký rozsah teplôt, často nie je potrebné čistenie pomocou vysokej bezpečnosti a vysokej teploty obmedzená permanentným magnetom je nižšia je vyššia
